ROVI-3D 로봇 비전 시스템 제품
- Depth Camera(TOF, RGB) 기반 3차원 물체 자세 추정이 가능한 로봇 비전 시스템.
- 심층 강화 학습(Deep Reinforcement Learning)를 적용하여 다양한 임무 수행이 가능한 로봇 비전 제품

다양한 환경과 시나리오에서 사용이 가능한 로봇 비전 시스템
- 현재까지는 사용자에 행동 패턴을 활용한 강화학습을 통해 로봇이 미션을 수행하고 있지만 강인한 심층강화학습이 탑재된 로봇 비전 시스템을 탑재함으로 실시간 다양한 행동 패턴을 익히고 학습할 수 있는 환경이 필요

해결방안
- 자사 AI 기반 3차원 객체 알고리즘을 이용하여 물리 엔진을 이용한 Simulation
기반 학습 진행 및 인터페이스 개발
- 시뮬레이션된 결과와 실제 로봇간 연동이 가능한 ROS기반 로봇 모션 플래닝
(Motion Planning) 진행, 가상환경과 실제환경에 도메인 Gap를 최소화하도록
진행 (Domain Adaptation)
- ROVI-3D와 연동하여 실제 로봇 스스로 3차원 객체를 Grasping할 수 있는 환경
구성 및 Isaac 플랫폼 간 노드(node) 설계

◦ROVI-2D 로봇 비전 시스템 제품 출시 (2022년)
● 소프트웨어 플랫폼 및 로봇 비전 알고리즘 변경을 통해, 다양한 분야로 확대 적용할 수 있도록 범용성을 확보하였으며 실제 생산 공정라인에 적용 POC Test 완료.
● 2023년 상반기 기존 생산 공정 라인에 납품 진행 중.
● Application : 물체 검출 및 위치측정, 유무 검사, 컬러 검출, 기하학 측정등 제공
● 개발 완성도 : TRL-9

◦ROVI-3D 로봇 비전 시스템 제품/POC 진행 중 (2024년)
● SW 개발 : 3D reconstruction / pose estimation / Grasping
● HW 개발 : TOF 센서, RGB Camera, 고성능 CPU 모듈등 구성 요소로 설계 완료.
● Depth Camera(TOF, RGB) 기반으로 3차원 물체 자세 추정이 가능한 로봇 비전 시스템.
● 심층 강화 학습(Deep Reinforcement Learning)를 적용하여 로봇이 물체를 알아서 판단 Picking할 수 있는 AI 비전 알고리즘 개발 진행 중
● 개발 완성도 : TRL-6 (POC 테스트 단계)