플러스프로젝트 배경
ROVI-3D 로봇 비전 시스템 제품 - Depth Camera(TOF, RGB) 기반 3차원 물체 자세 추정이 가능한 로봇 비전 시스템. - 심층 강화 학습(Deep Reinforcement Learning)를 적용하여 다양한 임무 수행이 가능한 로봇 비전 제품 다양한 환경과 시나리오에서 사용이 가능한 로봇 비전 시스템 - 현재까지는 사용자에 행동 패턴을 활용한 강화학습을 통해 로봇이 미션을 수행
프로젝트 성과
3차원 물체 자세 추정 기술 성능-글로벌 상위 기술 격차 98%
업체 현황
- 현대/기아자동차 및 테슬라에 Tier-1 차체 생산업체인 명신그룹에 2D/3D 비전 공급 업체 선정
- 현대모비스사와 3D 카메라 기반 KeyPoint Auto Tracking 툴 개발 완료
- 현대/기아자동차 및 테슬라에 Tier-1 차체 생산업체인 명신그룹에 2D/3D 비전 공급 업체 선정
- 현대모비스사와 3D 카메라 기반 KeyPoint Auto Tracking 툴 개발 완료
핵심 기능
ROVI-3D 로봇 비전 시스템
SW 개발 : 3D reconstruction / pose estimation / Grasping
Depth Camera(TOF, RGB) 기반으로 3차원 물체 자세 추정이 가능한 로봇 비전 시스템.
Depth Camera(TOF, RGB) 기반으로 3차원 물체 자세 추정이 가능한 로봇 비전 시스템.
진행 단계
런칭
2023.10.
소프트웨어 플랫폼 및 로봇 비전 알고리즘 변경을 통해, 다양한 분야로 확대 적용할 수 있도록 범용성을 확보하였으며 실제 생산 공정라인에 적용 POC 완료 및 2023년 하반기 기존 생산 공정 라인에 납품
프로젝트 상세
◦ROVI-2D 로봇 비전 시스템 제품 출시 (2022년) ● 소프트웨어 플랫폼 및 로봇 비전 알고리즘 변경을 통해, 다양한 분야로 확대 적용할 수 있도록 범용성을 확보하였으며 실제 생산 공정라인에 적용 POC Test 완료. ● 2023년 상반기 기존 생산 공정 라인에 납품 진행 중. ● Application : 물체 검출 및 위치측정, 유무 검사, 컬러 검출, 기하학 측정등 제공 ● 개발 완성도 :
