선문대학교 연구실의 요청으로, 사용자의 보행 안정성과 자세 교정을 위한 IoT 웨어러블 디바이스 및 연동 앱을 함께 개발한 프로젝트입니다. 연구 목적상 정확한 움직임 측정과 실시간 데이터 전송이 핵심 과제로 설정되었으며, 센서 하드웨어, PCB, 펌웨어, BLE 통신 앱까지 전 과정의 연구개발을 일괄 수행했습니다.

1. 포트폴리오 소개
선문대학교 연구실에서 보행 안정성을 개선시켜주는 시켜주는 IoT 자세교정기 하드웨어와 소프트웨어를 동시에 개발했습니다.
IMU 기반 센서를 활용해 사용자의 보행과 자세를 측정할 수 있는 웨어러블 디바이스와 BLE 연동 앱을 함께 개발한 IoT 연구 프로젝트입니다.

2. 작업 범위
회로 설계, PCB 제작, 펌웨어 설계, 모바일 앱 기획·디자인·개발 등 전체 연구 개발 프로세스를 단독 수행

3. 주요 기능 및 업무
• IMU 센서 통합 하드웨어 설계 및 납품
• BLE 기반 센서 데이터 전송 및 수신 앱 구축
• 실시간 자세 측정 시각화 기능 및 사용자 UX 구현

4. 주안점
측정 오차 보정을 위한 칼만 필터 적용, BLE 통신 안정성 확보, 사용자 친화적 UI 구성, 학술 목적의 데이터 수집 및 분석 구조 설계


- 앱 기획, 디자인
- 회로 설계, PCB 개발, 펌웨어 개발 : IMU기술을 활용한 실시간 실내 위치 측위
- 유저앱(iOS, Android) 개발