플러스프로젝트 배경
선문대학교 연구실의 요청으로, 사용자의 보행 안정성과 자세 교정을 위한 IoT 웨어러블 디바이스 및 연동 앱을 함께 개발한 프로젝트입니다. 연구 목적상 정확한 움직임 측정과 실시간 데이터 전송이 핵심 과제로 설정되었으며, 센서 하드웨어, PCB, 펌웨어, BLE 통신 앱까지 전 과정의 연구개발을 일괄 수행했습니다.
프로젝트 성과
IMU 기반 자세 분석 디바이스 개발 및 납품 완료
자체 설계한 회로와 PCB 기반으로 완성도 높은 하드웨어를 직접 납품하고 현장 테스트까지 성공적으로 마무리했습니다.
BLE 기반 모바일 앱 연동 및 실시간 통신 구현
실시간 데이터 수신이 가능한 BLE 통신 기반 앱을 안정적으로 구축해, 디바이스와의 양방향 통신 구조를 완성했습니다.
핵심 기능
✅ IMU 센서 통합 하드웨어 개발
가속도계, 자이로계, 지자기계, GPS를 활용해 하드웨어 장비를 개발하고 칼만필터 펌웨어를 통해 오차를 줄였습니다.
Micropython 기반 펌웨어 개발, 칼만 필터 적용으로 오차 최소화
Micropython 기반 펌웨어 개발, 칼만 필터 적용으로 오차 최소화
진행 단계
앱 기획 및 요구사항 정의
2023.08.
Figma를 활용한 구조 정의, 실사용자 요구사항 기반 기획
프로젝트 상세
1. 포트폴리오 소개 선문대학교 연구실에서 보행 안정성을 개선시켜주는 시켜주는 IoT 자세교정기 하드웨어와 소프트웨어를 동시에 개발했습니다. IMU 기반 센서를 활용해 사용자의 보행과 자세를 측정할 수 있는 웨어러블 디바이스와 BLE 연동 앱을 함께 개발한 IoT 연구 프로젝트입니다. 2. 작업 범위 회로 설계, PCB 제작, 펌웨어 설계, 모바일 앱 기획·디자인·개발 등 전체 연구 개발 프로세스를
