플러스프로젝트 배경
1. 로봇과의 실시간 통신 - 실시간 데이터 통신을 위한 MQTT 프로토콜 사용 - 프로토콜 메시지 정의 및 개발 2. 실내 맵 관리 - 로봇이 주행 가능한 실내 맵 관리 3. 로봇의 작업 생성 및 관리 - 로봇 작업 지시 및 배송 서비스를 위한 작업 생성 관리
프로젝트 성과
로봇 자율 주행 모니터링 및 제어 기능 개발
- 실시간 로봇 상태 및 위치 모니터링
- 로봇에 작업 지시를 통한 배송 서비스 구축
- 로봇에 작업 지시를 통한 배송 서비스 구축
핵심 기능
실시간 로봇 모니터링
- 로봇과 서버간 실시간 통신
- 서버와 클라이언트간 실시간 통신
- 다수의 로봇 실시간 모니터링
- 대시보드 구현
- 서버와 클라이언트간 실시간 통신
- 다수의 로봇 실시간 모니터링
- 대시보드 구현
진행 단계
요구사항 정의 및 기획
2023.07.
- 실시간 로봇 모니터링 및 관제를 위한 요구사항 정의
- 관제 시스템의 UI 기획
- 관제 시스템의 UI 기획
프로젝트 상세
1) 포트폴리오 소개 : 로봇 관제 서비스 플랫폼 개발 2) 작업 범위 : - 플랫폼 설계, 서버 개발 및 구축, Front-end 개발, 미디어 플랫폼 연동 납품 등 - 웹 클라이언트 개발 3) 주요 업무 : - 실시간 로봇 모니터링 및 제어, 배송 로봇 서비스, 주행 이력 등 4) 주안점 - 실시간 데이터 통신 - 실시간 영상 스트리밍 및 재생 - 사용자, 로봇 관리 및 인증
