플러스프로젝트 배경
1. 문제점 서울월드컵경기장과 같은 대형 실내 공간에서 GPS 작동 불가 휠체어 이용자의 경로 접근성 정보 부족 내비게이션 안내 기능의 부정확성과 실내 장애물 정보 부족 2. 프로젝트 목표 실내 GPS 음영지역에서도 정확한 위치 추적과 안내 기능 제공 휠체어 사용자가 안전하고 효율적으로 이동할 수 있는 경로 제공 실시간 경로안내 및 사용성 높은 내비게이션 시스템 실증 3.
프로젝트 성과
정밀 측위 기술 상용화
UWB 기반 실내 측위 기술을 서울월드컵경기장에 설치·실증하여, 평균 1.1m의 오차 범위를 기록하며 고정밀 측위 성능을 확보함
AR 실내 내비게이션 완성
AR 화살표 경로 안내 시스템을 구현하고, 화살표 각도 오차 0°, 경로설정 속도 0.06초의 정량 성능 목표 달성.
스마트마커 하이브리드 기술 개발
영상인지 기반 마커 인식 기술 및 배치 최적화 알고리즘 개발로, 최소 마커로 최대 정확도 달성.
기술 고도화와 응용 확장
UWB, AR, AI 기술을 통합하여 장애인뿐 아니라 일반인 대상 쇼핑몰·주차장 등 다양한 환경으로의 확장 가능성 검증
핵심 기능
UWB 기반 위치측위
초광대역(Ultra-Wide Band) 신호를 이용한 실내 위치 측정 기술로, 1m 이내 오차 범위를 가짐.
프로젝트 상세
GPS가 작동하지 않는 대형 실내 공간(서울월드컵경기장 등)에서 휠체어 이용자를 위한 실내 내비게이션 시스템을 개발하였습니다. 초광대역(UWB) 기반 실내 위치 측위 시스템의 핵심 기술 개발 및 적용을 담당했습니다.
