플러스프로젝트 배경
1) 문제점 (프로젝트 수행 배경) 현장 로봇 테스트의 시간·공간적 제약 실제 로봇 동작을 테스트하거나 디버깅하기 위해서는 공장 혹은 연구소 내에서 장비를 직접 가동해야 하며, 시간과 물리적 자원이 많이 소모됨. 제어 데이터(CSV 등)의 결과 확인이 어려움 로봇의 동작 데이터를 CSV 등으로 관리하는 경우, 해당 좌표가 실제로 어떤 동작을 의
프로젝트 성과
교육·실습용 시뮬레이터로서의 활용 기반 확보
실제 로봇 실습 없이 비용과 안전성을 고려한 교육용 시뮬레이션 툴로 활용 가능성 입증
경고, 속도 보정, 반복 실행 기능 등을 통해 드론 및 로봇 시험·교육과 유사한 학습 환경 제공
경고, 속도 보정, 반복 실행 기능 등을 통해 드론 및 로봇 시험·교육과 유사한 학습 환경 제공
핵심 기능
CSV 기반 로봇 동작 시뮬레이션
사전에 정의된 CSV 파일의 좌표 데이터를 파싱하여, SCARA 로봇의 이동 경로 및 회전 동작을 3D 공간에서 실시간 재현합니다.
진행 단계
요구사항 분석 및 기획 단계
2024.10.
SCARA 로봇의 기본 동작 정의 (Z, R 포함)
CSV 구조 분석 및 활용 방식 정의
시뮬레이션 실행 구조, 경고 시스템, 사용자 인터페이스 정의
CSV 구조 분석 및 활용 방식 정의
시뮬레이션 실행 구조, 경고 시스템, 사용자 인터페이스 정의
프로젝트 상세
1) 포트폴리오 소개 디지털 트윈 기반 산업용 로봇 제어 시뮬레이터 개발 서비스 카테고리: 산업 자동화 / 시뮬레이션 / 디지털 트윈 메인 타깃: 공정 시뮬레이션 연구자, 로봇 개발자, 자동화 교육기관 Unreal Engine 5.3을 기반으로, CSV 데이터와 실시간 센서 입력을 활용해 스카라(SCARA) 로봇의 동작을 시각화하고 제어할 수 있는 디지털 트윈 시뮬레이터를
