플러스프로젝트 배경
문제점 - 다양한 RGB-D 센서가 존재하나, 손쉬운 녹화와 관리가 가능한 소프트웨어는 제한적 - 상용 소프트웨어의 높은 비용과 비전문가 접근성의 제한으로 인해 데이터 수집과 관리에 어려움 발생 프로젝트 목표 - Microsoft Azure Kinect RGB-D 센서를 사용하여 RGB-D 데이터를 실시간으로 녹화 및 송출 기능 제공 - 3차원 공간 정보와 컬러 데이터를 동시에 제공하여 다양한 산
프로젝트 성과
고속 데이터 처리 및 안정성 확보
컬러 영상 및 깊이 영상 동시 녹화 성공률 99.7%
실시간 스트리밍 최대 지연 시간 200ms 이내 유지
30fps 영상 기준 데이터 손실률 0.2% 이하 보장
실시간 스트리밍 최대 지연 시간 200ms 이내 유지
30fps 영상 기준 데이터 손실률 0.2% 이하 보장
Python C/C++ 연동 인터페이스 개발
Microsoft Azure Kinect SDK를 Python에서 제어 가능한 API 직접 개발
Python 호출 지연 시간: 10ms 이하 (C++ 대비 약 98% 수준의 속도 유지)
Python 호출 지연 시간: 10ms 이하 (C++ 대비 약 98% 수준의 속도 유지)
비용 절감 및 현장 적용성 강화
상용 소프트웨어 대비 약 90% 비용 절감 효과
현장 연구원 테스트 결과: 데이터 수집 준비 시간 60% 단축
원격 송출 기능으로 실시간 분석 가능성 확보 → 현장 활용성 대폭 향상
현장 연구원 테스트 결과: 데이터 수집 준비 시간 60% 단축
원격 송출 기능으로 실시간 분석 가능성 확보 → 현장 활용성 대폭 향상
핵심 기능
RGB-D 데이터 동시 녹화 기능
컬러 영상(RGB)과 깊이 영상(Depth)을 실시간으로 동기화하여 동시에 녹화
단일 파일 내 컬러·깊이 데이터 통합 저장 → 3D 재구성 및 분석 용이
녹화 중 실시간 데이터 시각화 지원
단일 파일 내 컬러·깊이 데이터 통합 저장 → 3D 재구성 및 분석 용이
녹화 중 실시간 데이터 시각화 지원
진행 단계
기획
2023.02.
- Microsoft Azure Kinect 센서 기술 검토
- 사용자 요구사항 분석 및 기능 우선순위 설정
- 데이터 저장, 송출, 녹화 흐름도 설계
- 사용자 요구사항 분석 및 기능 우선순위 설정
- 데이터 저장, 송출, 녹화 흐름도 설계
프로젝트 상세
Microsoft Azure Kinect RGB-D 센서를 사용하여 3차원 공간 정보와 컬러 데이터를 실시간으로 녹화 및 송출할 수 있는 응용 프로그램으로 PyQt를 활용하여 직관적인 데이터 수집 및 관리 기능을 제공하며, 다양한 산업/연구 분야의 3차원 데이터 분석 기반을 마련함. 특징 - 3차원 RGB-D 데이터 통합 처리: 컬러(RGB) 영상과 깊이(Depth) 데이터를 동시에 처리하여 완벽한 3
