안녕하세요.
담당 매니저 김수민입니다.
기간제(상주) 프로젝트 희망 근무 시작일을
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플러스
동국제강 설비 자동화 및 장비 관리 프로젝트
개발
웹 · 안드로이드 · PC프로그램 · 기타
관제ㆍ모니터링, IoTㆍ블루투스, 기타(IT 서비스 구축)
프로젝트 배경
1) 문제점
철강 가공업(SSC)의 물류 효율화 필요성: 원자재(코일) 매입 후 가공하여 재판매하는 비즈니스 특성상, 무거운 코일의 빈번한 이동(입고→야적→가공라인 투입→출고)이 발생함. 이 과정에서의 병목 현상을 해결하고자 함.

2) 목표
중량물 취급 공정의 안전성 확보: 크레인과 지게차가 오가는 위험한 야적 및 이동 공간에서 작업자를 배제하고, 무인 장비를 도입하여 안전사고를 원천 차단.
무인공장화를 통한 제조 혁신 및 비용절검

3) 주안점
단순 반복적인 고부하 '이송 및 적재' 업무를 100% 무인화하여 최소한의 운영 인력 체계 구축.
프로젝트 성과
스마트 팩토리 공장 물류 완전 자동화 및 비용절감
모든 물류 동선(크레인↔야적장↔지게차)의 무인화를 통해 현장 물류 인력 최소화 및 24시간 가동 체계 확보.
인원 600명 감축
중대재해 위험 차단
중량물 이동 경로 내 작업자 출입을 통제하고 시스템이 대행함으로써 안전사고 리스크 제거
통신 음영 제로화
LTE와 Wi-Fi의 장점을 결합하여 실내외 어디서든 무인 장비가 멈춤 없이 가동되는 안정적인 통신 환경 구현.
핵심 기능
하이브리드 통신 기반 무인 지게차 제어 (Hybrid Network Connectivity)
LTE & Wi-Fi 핸드오버(Handover): 무인 지게차가 이동하는 구역에 따라 통신 방식을 자동 전환.
공장 외부(야적장 이동): 커버리지가 넓고 이동성이 강한 LTE 통신 사용.
공장 내부: Wi-Fi
센서 퓨전 기반 무인 크레인 제어 (Sensor-Based Crane Automation)
1)위치 및 형상 인식: 레이저/비전 센서를 활용하여 코일의 정확한 중심점을 파악하고, 지정된 야적 위치(Slot)
에 오차 없이 적재, 무인 지게차에 안착시키는 정밀 제어
2) 입/출고 프로세스 자동화

유/무인 협업 프로세스 정의 (Human-Robot Collaboration Flow)
1) 경계 구역 명확화 - 사람과 시스템 간의 구획을 만들어 작업
2) 인터페이스 통합 :가공 작업자가 자재 요청 시 시스템이 자동으로 크레인과 지게차를 호출하여 라인 앞까지 배달하는 JIT 물류실련
진행 단계
공정분석
2022.03.
배차시스템 분석
- 포트별로 입차 구역, 출차구역 , 하역위치, 야적장, 지게차 이동경로 분석 및 크레인 작업 환경 분석 및 작업구간
Interface Point 확정
인프라 설게 및 제어로직(알고리즘) 개발
2023.04.
1) 공장 내/외부 통신환경 ( LTE / Wi - Fi ) 실측 및 음영 구역 분석, 센서 위치 산정
2) 무인지게차의 통신전환 (Handover) 알고리즘 및 크레인 센싱/그립(Grip) 제어 프로그램 개발
단위/통합테스트
2023.05.
1)크레인 - 배차 (입차/출차) 하역 정밀도 테스트
2) 크레인 - 지게차간 자재인계 정밀도 테스트
3) 크레인 - 야적장 하역자업 정밀도 테스트
4) 통신 전환시 지연(Latency) 테스트
시운전 및 안정화
2023.06.
외부 트럭 진입 및 가공 라인 연동 시나리오 기반 실차 테스트 후 시스템 오픈.
프로젝트 상세
1) 포트폴리오 소개 :
이 포트폴리오는 2020년 동국제강 크레인 자동화 프로젝트에서 C언어와 LINUX 환경을 기반으로 핵심 설비 제어, 통신 인터페이스 구축, 그리고 물류 최적화 알고리즘 개발을 성공적으로 수행 했습니다. 복잡한 현장 설비와 상위 시스템을 연결하는 핵심적인 역할을 담당하며 시스템 안정성과 생산성 향상에 기여했습니다.

2) 작업 범위 : 개발에 참여한 범위 및 지원환경
- 통합 모니터링 시스템 개발

3) 주요 업무 : 해당 서비스의 주요 기능 및 주요 페이지
* 핵심 알고리즘 구현 및 비즈니스 로직 개발
코일 적재 알고리즘 개발: 코일의 크기, 무게, 종류별 특성을 고려하여 야드 내 최적의 적재 위치를 자동으로
산출하는 로직 구현.
*자재 투입 알고리즘 개발: 생산 계획에 따라 필요한 자재(코일)를 적시에 크레인으로 공급하기 위한 우선순위
결정 및 스케줄링 로직 구현.
* 다양한 현장 상황에 대응하는 복잡한 비즈니스 로직을 C언어로 안정적으로 구현.
*핵심 알고리즘 구현 및 비즈니스 로직 개발
코일 적재 알고리즘 개발: 코일의 크기, 무게, 종류별 특성을 고려하여 야드 내 최적의 적재 위치를 자동으로
산출하는 로직 구현.
*자재 투입 알고리즘 개발: 생산 계획에 따라 필요한 자재(코일)를 적시에 크레인으로 공급하기 위한 우선순위
결정 및 스케줄링 로직 구현.
*다양한 현장 상황에 대응하는 복잡한 비즈니스 로직을 C언어로 안정적으로 구현.

4) 주안점 : 개발 시 중점이 되었던 사항
① 통합 모니터링 및 시스템 관리
기능: 크레인, AGV 등 주요 설비의 실시간 동작 상태 및 통신 연결 상태 모니터링. MES 등 상위 시스템과의 인터페이스 현황을 한눈에 파악
② 코일(자재) 관리 및 입출고 제어
기능: 구현된 코일 적재/자재 투입 알고리즘을 기반으로 코일의 입고부터 적재, 생산 투입(출고)까지의 전 과정을 관리. RFID/바코드 연동을 통한 실물 정보 추적.
장비관리시스템 대시보드
장비관리 화면
장비위치관리 화면
장비이력관리 화면
장비 사용자관리 화면
장비관리 시스템 아키택쳐
장비 및 자재관리 입출고 시스템

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si******
개발 · 법인사업자

프로젝트 정보

참여 기간
2020.03. ~ 2020.06.
참여율
참여율이 100%인 프로젝트는 해당 파트너님이 온전히 작업한 결과물입니다.
외부 공동 작업의 경우 기여도에 따라 참여율이 달라지며 역할, 프로젝트 설명을 통해 업무 분야 및 참여 범위를 확인할 수 있습니다.
100%
고객사
동국제강
역할
개발 총괄 PL
관련 기술
Linux
C
SOCKET, TCP/IP, LTE, SHARED MEMORY IPC
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