플러스프로젝트 배경
1) 문제점 - 다수 드론 영상 동시 스트리밍 시 지연 증가 및 품질 저하 발생 - 기존 시스템의 확장성 한계로 인해 대규모 드론 운용 환경 대응 어려움 - 영상 데이터, 메타데이터, 센싱 데이터의 통합 저장·분석 체계 미흡 - UTM(무인항공기 교통관리) 시스템과의 실시간 연동 기능 부족 2) 목표 - 최대 20기 드론의 실시간 저지연 웹 기반 스트리밍 환경 구축 - 컨테이너 기반 인프라 구
프로젝트 성과
1) 다중 드론 동시 스트리밍 안정화
최대 20기 드론의 영상을 웹 환경에서 동시 수용 가능한 SFU 기반 구조를 구현하여 대규모 실시간 관제 환경을 안정적으로 지원.
2) 저지연 영상 전송 성능 개선
WebRTC + Janus Gateway 구조 최적화를 통해 지연 시간을 최소화하고, 실시간 관제에 적합한 영상 품질 확보.
3) 컨테이너 기반 인프라 전환
Docker 및 Docker Swarm을 도입하여 배포 자동화, 장애 대응력 향상, 수평 확장 기반 마련.
4) 빅데이터 저장·분석 체계 구축
Elasticsearch–Logstash–Kibana(ELK) 스택과 MINIO를 활용하여 영상, 메타데이터, 센싱 데이터의 통합 관리 및 분석 환경 구현.
5) UTM GCS 연동 인터페이스 고도화
이동통신 기반 GCS 환경을 지원하고, UTM 시스템과의 실시간 데이터 연계 기능을 강화하여 국가 관제 시스템 연동 기반 확보.
핵심 기능
1) 다중 드론 실시간 스트리밍
WebRTC 및 Janus SFU 기반으로 최대 20기 드론 영상의 동시 송출 및 1:N 실시간 분배 지원.
진행 단계
요구사항 분석 및 아키텍처 설계
2022.04.
- 기존 스트리밍 시스템 분석
- 다중 드론 수용 구조 설계
- WebRTC/SFU 기반 아키텍처 정의
- 다중 드론 수용 구조 설계
- WebRTC/SFU 기반 아키텍처 정의
프로젝트 상세
1. 프로젝트 개요 본 프로젝트는 다수의 드론(최대 20기)에서 촬영되는 실시간 영상을 웹 기반으로 동시 스트리밍할 수 있는 시스템을 고도화하는 것을 목표로 합니다. 기존에 개발된 드론영상 스트리밍 시스템의 유지보수 및 성능 향상을 통해 UTM(무인항공기 교통관리) 시스템과의 효과적인 연동을 지원합니다. 2. 프로젝트 목표 2.1 다수 드론영상 스트리밍 기술 고도화 ∙ 웹기반 실시간 저지연 드론영
