플러스프로젝트 배경
[문제점] - 시공간적 제약과 낮은 운영 효율성: 기존 천문 관측(안시 관측)은 작업자가 현장에 상주해야만 장비 제어가 가능하여 운영 효율과 편의성이 크게 떨어짐. - 환경 변화에 따른 고가 장비 훼손 리스크: 갑작스러운 기상 악화(강풍, 우천)나 온도 변화(이슬 맺힘)에 즉각적으로 대응하기 어려워 장비 보호에 취약함. - 이종(Heterogeneous) 하드웨어 통합 관리 부재: 지붕 개폐, 장비
프로젝트 성과
100% 무인 자동화 EAA 원격 천문대 시스템 구축 및 현장 설치 완료
안시 관측을 보조하는 EAA 장비를 원격 운영하도록 기획하여 11개월간 개발 및 현장 설치를 완료했습니다. 시공간 제약 없이 실내에서 모든 장비를 제어할 수 있습니다.
풀스택(Full-Stack) 기반 맞춤형 H/W 및 S/W 통합 제어 앱 개발
ESP32, 아두이노 제어부터 C# WPF 기반 윈도우 앱까지 직접 개발했습니다. 천문대 내 분산된 하드웨어 기능을 단일 소프트웨어에서 직관적으로 중앙 통제합니다.
산업용 통신 규격(RS485, Modbus RTU) 적용
제어 보드와 메인 PC 간 통신에 RS485 및 Modbus RTU 프로토콜을 도입했습니다. 노이즈 간섭을 최소화하고 지연 없는 안정적 통신망을 구축해 오류를 방지했습니다.
복합 환경 센서 기반 지능형 장비 보호 시스템
풍속, 빗물, 다중 온습도 센서로 기상 상황을 수집해 악천후에 대응합니다. 또한 이슬 방지 열선 제어 시스템을 구축하여 고가의 관측 장비를 안전하게 보호합니다
센서 융합을 통한 정밀 구동계 하드웨어 제어
선형 액추에이터와 홀센서, 각도 측정기(MPU6050)로 지붕을 안전하게 개폐합니다. 리프트에는 변위센서(TOF200C)를 적용해 정밀한 모터 제어를 구현했습니다
핵심 기능
C# WPF 기반 통합 제어 소프트웨어
C# WPF 기반의 윈도우 앱을 개발하여, RS485 및 Modbus RTU 통신으로 천문대 내 모든 센서와 구동 기기를 원격에서 지연 없이 중앙 통제합니다
진행 단계
기획 및 요구사항 정의
2025.03.
안시 관측을 보조하는 EAA 원격 천문대 구축을 목표로, 공간 제약 없이 원격 제어가 가능하며 분해 조립과 이동이 용이한 모듈형 구조 및 필수 자동화 기능을 기획했습니다.
프로젝트 상세
1) 포트폴리오 소개 원격에서 망원경 및 관측 장비를 제어할 수 있는 자동화 관측 시스템 구축 프로젝트. 천문 촬영 장비 제어, 환경 센서 모니터링, 실시간 관제 UI를 포함한 통합 플랫폼 형태로 설계 및 구현. 2) 작업 범위 - 시스템 전체 아키텍처 설계 - 하드웨어 제어 시스템 개발 (ESP32, 아두이노, 센서, 액추에이터, RS485, Modbus-RTU) - 관제 서버 및 API 개발
