플러스프로젝트 배경
■ 문제점 - 국내 물류 로봇 시장이 해외 수입 로봇 재판매에 의존하여 커스터마이징과 유지보수에 한계가 있었음 - 기존 물류 현장에서 다중 로봇 운영 시 교착상태, 충돌, 비효율적 동선 등 운영 문제가 빈번하게 발생 - WMS(창고관리시스템)가 없는 중소 현장은 로봇 도입 자체가 어렵고, 기존 ERP/WMS 연동 비용이 과도함 - 현장 실시간 모니터링과 원격 관제가 불가능하여 운영 효율 파악 및 장애
프로젝트 성과
국내 독자 자율주행 솔루션 실현
SLAM 기반 자율주행 NAV 소프트웨어와 AI 디지털 트윈 통합 관제 플랫폼을 일체형으로 구축하여, 해외 수입 로봇 의존 없이 완전한 국산 솔루션을 실현했습니다.
다중 로봇 충돌률 제로 달성
Multi-Agent Fleet Orchestration 시스템으로 Mutex 구역 제어, 교착상태 자동 해소, 시공간 선점 예약 등을 구현하여 다중 로봇 동시 운영 시 충돌률 제로를 달성했습니다.
즉시 운영 가능한 내장형 WMS 제공
WMS-Lite를 로봇에 기본 내장하여 별도 창고관리시스템 없는 현장도 즉시 운영 가능하며, 기존 ERP/WMS 보유 현장은 자동 연동 모드로 전환되어 추가 비용을 절감했습니다.
AI 기능 기반 운영 효율 극대화
AI 경로 최적화, 작업 자동 배정, 운영 패턴 예측, 예지보전 등 9가지 AI 기능을 탑재하여 물류 동선 효율화와 장비 가동률 향상, 병목 구간 선제 대응 체계를 구축했습니다.
360도 센서 융합 안전 시스템 구축
다중 라이다·TOF·Depth 카메라 센서 융합으로 360도 전방위 환경 모니터링 체계를 구축하고, AI 사람 감지 자동 감속·정지 기능으로 사람-로봇 공존 환경의 안전성을 확보했습니다.
핵심 기능
AI 디지털 트윈 통합 관제 플랫폼
3D 실시간 현장 가시화, 동선 최적화, 운영 패턴 예측, 가상 시뮬레이션, Multi-Agent 협조 제어를 인식·분석·제어 3개 레이어로 통합한 원격 관제 플랫폼입니다.
진행 단계
요구사항 분석 및 설계
2022.04.
물류센터·제조·의료 등 다양한 현장 환경을 조사하고, 자율주행 로봇 하드웨어 사양 정의, SLAM 내비게이션 아키텍처 설계, AI 관제 플랫폼 시스템 구조 설계를 수행했습니다.
프로젝트 상세
자율주행 물류 로봇(AMR-150) 및 AI 디지털 트윈 통합 관제 플랫폼을 개발한 프로젝트입니다. 150kg 이상 적재 가능한 자율주행 로봇의 하드웨어 제어 소프트웨어, 다중 로봇 협조 제어(Multi-Agent Fleet Orchestration), SLAM 기반 자율주행 내비게이션, AI 디지털 트윈 3D 관제 시스템, 내장형 WMS-Lite(창고관리시스템), 현장 작업자 UI 및 관리자 Fleet
