프로젝트 배경
문제점 • 초기 외주 설계 기반 구조에서 전원 안정성 및 조립 공정 비효율 문제 발생 • 케이블 기반 구조로 인해 유지보수 및 양산 대응에 한계 존재 • 실환경 운용 시 구조적 내구성 부족으로 장비 신뢰성 확보 어려움 프로젝트 목표 • 사족보행 로봇 임무장비의 통합 플랫폼 구축 및 안정성 확보 • 양산을 고려한 구조 개선을 통해 생산 가능한 수준의 시스템으로 전환 • 실환경에서도 안정적으로 운
프로젝트 성과
초도 물량 납품 및 군 전투실험 통과
양산 구조 기반으로 4대 납품 및 실환경 전투실험 검증 완료
시스템 안정성 개선 및 고장률 저감
전원 보호 회로 적용 및 구조 개선을 통해 시스템 고장률 감소
양산 대응 구조 개선 및 생산 효율 향상
PCB 통합 및 하네스 구조 적용을 통해 조립 공정 단순화 및 생산 효율 향상
핵심 기능
프로젝트 상세
사족보행 로봇(Vision60) 기반 임무장비 통합 플랫폼 구축 및 양산 구조 개발 프로젝트를 테크니컬 PM으로서 수행했습니다. 외주 설계 기반 초기 구조에서 발생한 전원 안정성 문제 및 조립 비효율 이슈를 분석하고, 주요 Fail 요소를 도출하여 시스템 개선 방향을 정의했습니다. 전원 보호 회로(역극성·단락 방지)를 직접 설계·적용하여 실제 쇼트 발생 상황에서도 장비 손상을 방지하고 시스템 안정성






