모집 마감

등록 일자 2022.07.25.

ROS 기반 Robot Fleet Simulation ( 재택 협의 가능 )

기간제(상주)

개발 |

애플리케이션임베디드

예상 금액

경력 무관, 90일 기준

24,000,000원

경력 무관, 1명

8,000,000원/월

예상 기간

90일

지원자 수

0명

모집 마감일

2022년 08월 03일

진행 방식

구인 유형

구인 배경

담당 직무

희망 근무 시작일

프로젝트 산업 분야

진행 분류

협업 예정 인력

우선 순위

관련 기술

ros

업무 내용

<프로젝트 요약>

1. 유관 경력 혹은 경험자 1명, 월 700만 원
2. 7/26~8/12 사이 투입, 3개월간 계약 (연장 과제 협의 가능)
3. ROS 활용
4. 마곡중앙8로 71 근무
5. 근무 형태 협의 (재택 포함)


<프로젝트 개요>

프로젝트 소개:
- 로봇 관제를 위한 선행 개발 내용 중 ROS2 기반 Robot Fleet 시뮬레이션
- 근무형태 협의 가능 (재택 포함)

프로젝트 진행 상황:
- PoC 단계

전체 시스템 구성:
- AWS Roborunner 연동 FMS <-> Robot Simulation 개발

전체 프로젝트 일정:
- 3개월 (프로젝트 일정 협의 가능)
- 투입 일정 : 7/26~8/12 사이 투입 필요
- 인터뷰&계약 일정 : 지원자 발생 시 바로 인터뷰 진행, 2~3일 이내로 계약 여부를 결정할 예정입니다.
- 계약 진행 프로세스 : 프로젝트 지원 > 오프라인 인터뷰 > 계약 진행


<상세 업무 내용>

모집 인원 :
- 유관 경력 혹은 경험자 1명 ( 월 800만 원 )

상세 업무 :
범위 : FMS 이후의 Robot Simulation 파트
구체적인 형태는 조율 가능합니다 (예. docker or 로컬 기반 PC 에서의 구현)

필수 기술:
- ROS

자격 요건 :
- 해당 로보틱스 경력 혹은 경험

우대 사항 :
- 유사 프로젝트 진행 경험


<기타 유의사항>

- 위시켓 이용요금은 클라이언트가 부담합니다.
- 과업 내용 일부 변경 및 월급여 100만 원 상향 조정하여 다시 한번 지원자를 모집하고자 합니다.

지원 전 질문

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모집 중인 다른 프로젝트

예상 금액10,000,000원
예상 기간60일
개발
애플리케이션 외 1개
프로젝트 개요 : - Android OS 기반 임베디드 앱 개발 - 앱의 용도 : 측정 및 관리 현재 준비 상황 : - 요구사항 정의서(화면 설계서) 및 일부 기능이 동작되는 샘플 어플리케이션이 준비되어 있습니다. 진행 계획 : - 개발 기간 : 2개월 이내 (8월 시작) - 개발 지역 : 대전 근무 가능자 우대 - 미팅 횟수 : 재택근무 시 일주일에 1회 필수 미팅 진행 예정입니다. 필요 요소 : - Android OS 기반 임베디드 앱 개발 개발환경/언어/방식 : - Rockchip 보드를 사용할 예정이며 해당 하드웨어 내에서 구동될 앱 개발이 필요합니다. - 운영체제 : Android (IOS는 후속 개발 예정) - 개발언어 : Kotlin 주요 기능 List/주요 화면 List/메뉴 구성/요구 사항 등 : - 카메라를 이용해 얼굴 인식 인증, 생체 신호 측정 후 데이터 관리를 위한 앱 개발이 필요합니다. - 샘플 애플리케이션 확인 후 추가로 개발을 진행하거나 신규로 전체 개발 진행도 가능하며 미팅 시 협의하여 진행 방식을 결정할 예정입니다. - 주요 기능 : 사용자 등록/수정, 측정(카메라를 이용한 사용자 인식/인증 및 생체 신호 측정), 모니터링, 데이터 관리 등 - 카메라는 개발이 완료되었으나 카메라에서 데이터를 갖고 오는 API 개발도 필요한 상황입니다. 산출물 : - 소스코드(설명서 포함) - 개발 프로그램 매뉴얼 - DB 설계서(데이터 모델링, 테이블 정의서 포함) - API 설계서 등 문서 작업 분량 : - 샘플 어플리케이션 제외하고 화면 약 20P 내외 기타 참고 사항/유의 사항 : - 미팅 시 금액 및 기간 협의도 가능합니다.
외주(도급)
kotlin
Android
대전광역시
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