안녕하세요.
담당 매니저 김수민입니다.
담당 매니저 김수민입니다.
기간제(상주) 프로젝트 희망 근무 시작일을
등록해 주시면, 파트너님의 일정에 맞는
적합한 프로젝트를 추천해 드려요.
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외주등록 일자 2022.09.01.
개발
임베디드
기타
예상 금액
3,000,000원
금액 조율 가능
예상 기간
10일
기간 조율 가능
지원자 수
5명
모집 마감일
2022년 09월 14일
프로젝트 문의 4
비밀 댓글입니다.
안녕하세요,
IMU 가지고 변위 측정은 오차가 누적되는거 알고 계신가요?
데드 레코닝이라는 건데. 어느정도 오차율을 가져야 하는지 알고 싶습니다.
ab******
클라이언트오차는 알고 있습니다 스피드의경우 일정한 값이 출력되기에 큰 이슈는 아니나, 누적 각도 등은 오차가 많을 수 있으나, 측정지점에서의 기준점 기준으로 변화폭을 기준으로 조정할 정도면 됩니다. 절대각도를 측정하는 측정기가 아니므로 특정한 오차범위를 정의하기 어렵습니다. 이전 쿼더니엄이나 이중적분로직으로 검증한 결과 로봇등 일정한 선형 움직에서는 일정한 출력됨을 확인하였습니다. 참고되셨는지 모르겠습니다.
예상 금액
예상 기간
비밀 댓글입니다.