모집 마감

등록 일자 2022.09.01.

6축센서(가속도,각속도) 데이터기준 3D데이터 생성

외주(도급)

개발 |

애플리케이션일반 소프트웨어임베디드기타

예상 금액

3,000,000원

금액 조율 가능

예상 기간

10일

기간 조율 가능

지원자 수

5명

모집 마감일

2022년 09월 14일

예상 시작일

진행 분류

기획 상태

매니징 경험

협업 예정 인력

우선 순위

업무 내용

프로젝트 개요 :
- 제공된 센서데이터 (가속도/각속도)를 기준으로 센서의 움직임 3차원위치, 속도, 변위각도등을 산출하여야 합니다

데이터 준비 상황 :
- 실시간 생성할 센서의 데이터를 원하시는 형태로 제공가능합니다. (로컬, 서버연동, 실시간연동)
- 데이터는 스포츠 동작이며 최대 센서 속도는 약 60~70mph 입니다
- 데이터 해상도는 800 fps (초당 800개 +) 입니다.

데이터 설명 :
- 첨부된 PDF 파일을 확인해주세요.

필요 요소 :
- 제공된 센서데이터 (가속도/각속도)를 기준으로 센서의 움직임 3차원위치, 속도, 변위각도등을 산출

개발 환경/언어 :
- 계산할 언어는 Python 혹은 기타 (C++/C##/Java/PHP) 등 가능함. (Python 선호)
- Cloud Python으로 개발하여 빌드없이 자유롭게 수정 및 결과를 확인할 수 있으면 좋습니다.

출력 :
- 데이터 출력 방식은 편하게 선택해주세요.
* 터미널 출력, json 파일, 화면에 출력 등 자유롭게 가능

산출물 :
- UI 불필요하며, 개발 로직만 제공하시면됩니다.

검증 기준 :
- 정확도 검증은 특정 절대값으로 검증하지 않으며, 상대적인 변화가 맞는지 검증합니다.(켈리브레이션 가능)

지원 전 질문

지원서 작성시 클라이언트의 질문에 답변해 주세요.

미팅

사전 미팅 방식

진행 중 미팅

클라이언트 위치

경기도 성남시 분당구

프로젝트 문의 4

비밀 댓글입니다.

2022.09.01. 오후 15:40

비밀 댓글입니다.

2022.09.01. 오후 19:35

비밀 댓글입니다.

2022.09.01. 오후 19:39

비밀 댓글입니다.

2022.09.02. 오전 04:01

비밀 댓글입니다.

2022.09.02. 오전 07:07

안녕하세요,

IMU 가지고 변위 측정은 오차가 누적되는거 알고 계신가요?
데드 레코닝이라는 건데. 어느정도 오차율을 가져야 하는지 알고 싶습니다.

2022.09.05. 오후 15:30

ab******

오차는 알고 있습니다 스피드의경우 일정한 값이 출력되기에 큰 이슈는 아니나, 누적 각도 등은 오차가 많을 수 있으나, 측정지점에서의 기준점 기준으로 변화폭을 기준으로 조정할 정도면 됩니다. 절대각도를 측정하는 측정기가 아니므로 특정한 오차범위를 정의하기 어렵습니다. 이전 쿼더니엄이나 이중적분로직으로 검증한 결과 로봇등 일정한 선형 움직에서는 일정한 출력됨을 확인하였습니다. 참고되셨는지 모르겠습니다.

2022.09.05. 오후 15:35
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