라즈베리파이 CM4 모듈이 적용된 디바이스 OS 포팅 및 BSP 문제 수정

프로젝트 개요 : - 통신 프로토콜 교환 소프트웨어 및 시스템 보드 제작 의뢰 목표 : - 브라켓을 통한 PLUG&PLAY 방식의 장비 교체를 필요로 하며 장비 교체 시 해당 장비에 맞는 설정값(전압, 프로토콜, 변수 등)을 자동으로 변환, 연동할 수 있는 시스템 개발을 목적으로 합니다. 현재 준비 상황 : - 장비 기본 스펙 및 요구사항을 정리해 두었습니다. - 외관 디자인이 되어있지 않으나 최대한 소형으로 작업이 되길 희망합니다. 필요 요소 : - 부품 선정 - 회로설계/개발 - PCB 제작 Artwork 작업 - 펌웨어 개발 - Win 프로그램 개발 개발환경/언어/방식 : - Windows - MCU 및 기타 부품 선정이 필요합니다. 개발품 내용 요약 : 1. 고유식별정보를 탑재한 브라켓을 이용하여 장비를 구분. (브라켓은 협의 하에 저희가 직접 제작할 예정이며 적절한 식별 정보와 커넥터 핀 수를 선정하여 제작 예정입니다.) 2. 각각의 브라켓에 장착된 장비에 맞는 값으로 설정 및 저장함. 3. 장비 교체 시 브라켓의 식별번호를 인식하고 해당 브라켓에 맞는 기 설정된 값으로 자동 변경. 개발 범위 : 1. 장비 제어기와 브라켓 중간에서 각종 설정, 변환, 저장이 가능한 "MCU보드 제작" 2. 목적에 따른 "소프트웨어 개발" 3. 아래 예시와 같은 과정을 수행하는 "설정 프로그램 제작" ex) 브라켓 등록 → 입출력 포트 및 프로토콜 지정 → 전압, 대역폭, IP, 통신속도 등 상세 설정 → 저장 개발 필요 내용 요약 : - 윈도우에서 운용 가능한 설정 프로그램을 통해 브라켓 추가 및 상세 설정 저장. - 브라켓별 상이한 고유정보를 통해 변경된 장비(브라켓)의 종류 구분. (고유정보 협의 후 결정) - 구분된 브라켓에 따라 기 설정된 프로토콜과 설정값으로 변환. - 장비 제어기에서 출력되는 제어 신호를 받아서 브라켓으로 전달. - 장비에서 출력되는 데이터를 받아서 장비 제어기로 전달. - 장비 제어기의 포트와 개발품의 포트는 통신방식별로 1대 1 연결되며 개발품과 브라켓의 연결의 경우 GPIO 핀을 변환 하도록 하여 최대한 적은 수의 핀 사용을 희망합니다. 참고 내용 : - 연동 예정 장비 : 카메라, 서보모터, 계측장비 등 - 입출력 요구 프로토콜 : UDP/TCP, PWM, I2C, UART, CAN... - 출력 요구 전압 : 5V, 12V, 24V (설정 전압별로 다른 출력 핀에서 디지털 출력만 나오도록 해두시면 별도의 전압 변경 보드를 만들 계획입니다.) 산출물 : - 회로도 - BOM List - 샘플 보드(개수 협의) - 개발 원본 소스코드(펌웨어, Win 프로그램) - 개발 문서 산출물 협의 필요 기타 참고 사항/유의 사항 : - 언어, MCU 등은 협의를 통해 결정하고 싶습니다. - 개발에 내용에 대한 상세한 사항은 문의하시면 최대한 상세히 전달해 드리겠습니다. - 자사는 천안에 위치하고 있으며 오프라인 미팅 시 가능하면 방문을 희망합니다. (협의를 통해 파트너사가 있는 곳으로 방문 가능합니다.) - 부품 구매, 샘플 제작 비용은 협의가 필요합니다.