ESP32 ESP-IDF이용 IoT 잠금장치 Embedded SW 개발

프로젝트 개요 : - LED 잔상 효과를 이용한 광고 표시 device 펌웨어 개발 프로젝트의 현재 상황 : - 하드웨어 설계 완료된 상태, 최종 회로 및 거버, 회로물이 있습니다. - 목업 기구물이 제작 완료 되어 있습니다. 필요 요소 : - 임베디드 SW(펌웨어) 개발 개발 환경/언어 : - C언어 - ESP32 관련 개발툴 사용하시면 됩니다. 구현 요청 사항 : - ESP32 wifi BLE combo 칩을 적용하여 통신 및 내장된 MCU 활용하여 시스템 구성. - smart LED 사용하여 pulse를 이용한 LED string 제어 - I/O Port 4개 사용하여 각 pin당 LED 20개 제어. (전면 40개 후면 40개 LED string 제어. ) - 회전하면서 LED 잔상을 이용하여 글자 구현. - proto로 제작되어 있는 앱으로 부터 data(BLE 통신 사용)를 받아서 글자 표현. - motor의 회전 속도는 약 300 rpm 우대 사항 : - LED 잔상 효과를 이용한 잔상 이미지 구현 유경험자

프로젝트 목적 : • 자사가 개발한 센서 인터페이스 ASIC (칩) 의 data 를 상용 BLE 시스템을 활용해 무선 통신으로 전송하는 시스템 개발. 현재 준비 상황 : • EMG (Electromyography), 신축 센서, EIT (Electrical Impedance Tomography) 센서용 센서 인터페이스 ASIC 설계중. • 자사가 설계한 ASIC 을 2023년 5월에 Fab-in 하여 제작 시작하고 7월에 최종 제작 완료될 예정. • 상용 센서 인터페이스칩 (ADS1198, AD7147) 과 Nordic 사의 nrf52840 을 활용한 무선 통신 시스템 기본 검증 완료. 진행 계획 : • ASIC 내부에 들어갈 SPI Slave RTL과 testbench 는 4월까지 제공 받기를 원함. • 나머지 무선 통신 시스템의 경우 6~7월까지 작업 완료 되기를 원함. 투입 공수(예상) : • SPI Slave RTL과 testbench까지 약 2주 • 무선 통신 개발은 2개월 • Test/수정보완 1개월 필요 요소 : - [필수] 펌웨어 개발 - [옵션] 회로 설계 개발 환경/언어 : - 상용 BLE 모듈은 C/C++ ARM 프로세서가 탑재된 Nordic Semiconductor 사의 모듈을 선호 상세 요구 사항 : • 상용 BLE 시스템을 활용해 자사가 개발한 ASIC 의 data를 무선 통신으로 전송하는 시스템을 개발. ASIC과 상용 BLE 모듈은 SPI로 통신할 예정이며, ASIC 내에 활용될 SPI SLAVE를 RTL 수준으로 구현하여 개발된 RTL과 testbench를 제공 (개발된 RTL을 활용하여 자사에서 ASIC으로 구현할 예정). • 통신 시스템은 ASIC-BLE(TX)-BLE(RX)-PC으로 구성되며 300 kbps data rate이상, latency 는 20 ms 이내의 무선 통신 동작을 수행. 통신 시스템을 활용하여 TX 5개 이상으로 구성된 최종 시스템 구현 (RX는 제한 없음), 구체적인 data 전송 time allocation 과 data packet 은 추후 협의 예정. • 충분한 data rate의 구현을 위한 ASIC 과 BLE MCU 사이의 interface buffer (FPGA 혹은 MCU 로 구현). 해당 사항은 BLE 상용칩에서 충분한 data rate 으로 read 가 가능하다면 생략 가능함. • BLE TX system 구현 – 각 TX 는 300 kbps 이상의 data rate으로 data를 읽고 송신 해야함. • BLE RX system 구현 – 최소 5개 이상의 BLE TX module 의 data를 수신 해야 하며 TX 전체에서 최종 1.5 Mbps 이상의 data rate 을 보여야 함 (RX 수는 제한이 없음). Latency 는 20 ms 미만이 요구됨. • 최초 구현은 evaluation board 형태로 가능하지만 최종 결과물은 Dongle 형태와 같은 8cm x 5 cm 이내의 작은 form factor 로 구현 해야함 (구체적인 면적은 추후 협의 가능함). • RX 와 PC 사이의 USB interface를 통한 최종 data type 은 packet 형태 혹은 csv 형태 모두 가능하나 뒷 단에 알고리즘 처리를 위해 최대한 가공된 data type 을 선호함. 해당 사항은 time latency와 data rate 에 dependent 할 것으로 예상되어 가능한 type으로 추후 협의 가능함. • ASIC의 register 값 초기 설정을 위한 PC-BLE-BLE-ASIC방향으로의 통신 시스템이 필요하며, PC-ASIC 방향의 통신은 처음 한번만 수행. 우대 사항 : • BLE MCU 또는 WiFi MCU 기반 통신 시스템 설계 경험이 있음 • Nordic Semiconductor 사의 블루투스 MCU를 사용하여 C/C++ 기반의 무선 통신 시스템 펌웨어 개발 경험이 있음. • Qt API를 활용한 C++ 기반 GUI 프로그램 개발 경험이 있음 필요 지식 및 기술 : • 디지털 논리회로, 컴퓨터 구조, Verilog HDL 기반 RTL 설계, 임베디드 시스템, 임베디드 소프트웨어 • 디지털 하드웨어 RTL 설계 및 Verilog HDL 기반 FPGA 구현 & 검증 • MCU 기반 실시간 동작 소프트웨어 개발 & 검증

프로젝트 개요 : - 펠티어 소자를 이용한 온도 컨트롤러 박스 개발 의뢰 목표 : 1. 아래 2가지 사이즈의 박스를 펠티어 소자를 이용해서 항온 기능 구현이 주요 목적입니다. - 가로(20cm), 세로(30cm), 높이(15cm) - 가로(40cm), 세로(30cm), 높이(20cm) 현재 준비 상황 : - 요구사항을 정리해 둔 상태입니다. - 박스는 발주사에서 제작해서 제공 예정이며, 개발 시작 시에는 스티로폼 박스를 이용해서 우선 개발해서 검증 진행 하시면 될 듯합니다. 필요 요소 : - 부품 선정 및 회로 설계 - 보드 개발(PCB, Artwork) - 펌웨어 개발 개발환경/언어/방식 : - 펌웨어는 CubeIDE 개발툴을 사용해서 개발 진행 해야 합니다. 요구 사항 : - STM32F103x 계열 혹은 STM32F104x 계열의 MCU를 사용해서 펠티어 소자에 전류 제어를 통해 온도 제어 기능 구현 - PT100 or PT1000 등의 온도 센서를 통해 온도 값을 읽어 들이면서 DAC를 통해 전류를 제어해서 펠티어 소자를 제어 - 온도 제어는 PID 알고리즘을 사용해야 하며, HW 적으로 회로 구성해서 PID 제어 로직 개발 - HW적으로 PID 제어 기술이 없을 경우 SW 적으로 PID 제어해서 구현해도 되기는 하지만 가급적 HW적으로 구현을 선호함 - 온도 제어 범위는 0 ~50 도 범위이며, 주변 온도 환경에 맞게 가변적으로 운영 예정, 즉, 펠티어 소자가 컨트롤 가능한 범위 내에서 온도 제어 구현 - MCU 보드와는 485 통신을 통해 타겟 온도 설정 및 박스 내부의 온도 정보를 전달받을 수 있도록 기능 구현 - 485 통신에서 사용될 프로토콜은 발주사에서 정의 예정이며, 프로토콜 코드 또한 발주사에서 개발해서 제공 예정 - 온도 제어 정확도: +/- 0.02 도의 오차 범위 내에서 동작해야 함 (필수 조건은 아니며, 개발 시 협의 가능) - 계측 장비에서 사용할 목적 이므로 24시간/365일 항상 이상 없이 동작해야 함 - 산업 현장에서 사용되어야 하므로 -30도에서 +60도 범위 온도에서 동작 가능 하도록 IC 부품 선정해서 개발 진행 필요 - RS232 디버깅 포트 있어야 함(로그 출력용) - 작은 사이즈의 박스는 시중에서 이미 펠티어 소자를 사용해서 판매 중에 있으며, 이 제품에서 사용되는 펠티어를 이용하거나 혹은 출력이 더 높은 펠티어를 이용해서 개발해 주시면 됩니다. 산출물 : - 회로도 - BOM 리스트 - 샘플(개수 협의 필요) - 펌웨어 개발 원본 소스코드 참고 서비스/사이트 : - 링크 참조 : <a href="https://www.11st.co.kr/products/2363684019?NaPm=ct=l25cj85s|ci=b3add86b7e18dbb6ed8b6d8de370c1906669b727|tr=slsl|sn=17703|hk=2a233be0ae0f3cf530c2e5bd4189e72e8dcee322&utm_term=&utm_campaign=%B3%D7%C0%CC%B9%F6pc_%B0%A1%B0%DD%BA%F1%B1%B3%B1%E2%BA%BB&utm_source=%B3%D7%C0%CC%B9%F6_PC_PCS&utm_medium=%B0%A1%B0%DD%BA%F1%B1%B3" target="_blank">https://www.11st.co.kr/products/2363684019?NaPm=ct=l25cj85s|ci=b3add86b7e18dbb6ed8b6d8de370c1906669b727|tr=slsl|sn=17703|hk=2a233be0ae0f3cf530c2e5bd4189e72e8dcee322&utm_term=&utm_campaign=%B3%D7%C0%CC%B9%F6pc_%B0%A1%B0%DD%BA%F1%B1%B3%B1%E2%BA%BB&utm_source=%B3%D7%C0%CC%B9%F6_PC_PCS&utm_medium=%B0%A1%B0%DD%BA%F1%B1%B3</a> 기타 유의사항 : - 보드 제작 비용은 프로젝트 금액에 포함합니다.

프로젝트 개요 : - Fan Motor 드라이버 PCB / 펌웨어 개발 현재 준비 상황 : - 전력 회로 부분 설계 完 - 모터 구동알고리즘 개발 完 필요 요소 : - 개발한 회로 PCB 제작 - MCU(컨트롤) PCB 설계 및 제작 - 초기 IO 세팅 : PWM, ADC, DAC, digital I/O - 펌웨어 : 통신 펌웨어, 초기 MCU 세팅 과제 세부 내역 : (1) 회로 요청 사양 - 전원 : 입력 220V -> 출력 DC 310V, DC 5V - 트라이악 6A 1채널 - 3상 BLDC Motor Drive 회로 1채널 - MCU는 자체 선정 - 무선 통신 회로 : 블루투스 or Wifi (2) 사급 모터 사양 - 최대 속도 : 110,000rpm - 전원 : 310V DC - 최대 전력 : 120W 과제 산출물 : - 드라이기용 3상 BLDC Fan Motor(사급 예정)의 구동 알고리즘 - PCB 및 회로 조립 완성품 3 EA - 회로도, 아트웤 및 거버파일 - PCB 구동 펌웨어 참고 사항 : - 사급품(부품) 소싱 비용 별도로 지급됩니다.

프로젝트 개요 : - 프로젝트의 목적은 카쉐어링을 위해서 현재 탑승자(차키에 달린 송수신기를 별도로 제공해 줌)를 구분하고 이동거리(GPS)를 파악해서 서버로 전송해주는 디바이스를 만드는 것입니다. - 탈착해서 속이는 걸 막기 위해서 주기적으로 1시간마다 전원 상태를 파악해서 보내주는 것이 필요합니다.(시거잭에 꽂아서 전원공급 받음) 프로젝트의 현재 상황 : - 제품 기획까지 되어 있습니다.( 러프한 요구 사항 정도까지만 있다고 이해해주시면 됩니다. ) 의뢰 목표 : - Set로 구성하는 하드웨어 2개의 시제품 제작 * HW A : 차키에 달고 다니는 디바이스( 시거잭에 꽂히는 디바이스와 BLE로 통신하여 운전자를 식별하는 용도 ) * HW B : 시거잭에 꽂는 디바이스( GPS, 서버 통신, BLE 탑재 ) 필요 요소 : - 회로 설계 - 기구 설계 - PCB 설계/ 샘플 제작( 5EA ) - 펌웨어 개발 주요 기능 : - [HW A] 고리 형태로 차키에 결속/HW B와 BLE 통신하여 고유 식별값 송신/CR 시리즈 배터리로 전원 공급 - [HW B] 시거잭에 꽂는 형태/GPS 측정/GPS 데이터+수신 받은 고유 식별값+1시간 단위 전원 공급 여부 서버로 송신 개발 환경/언어 : - 사용 칩셋 : 제안해주세요. - 통신 방식 : 2개의 HW간 통신은 BLE로 고려중/서버 통신은 3G모뎀 탑재로 고려중이나 개발자의 제안에 따라 변경 가능함 - 그 외 사용 기술 : 설계 단계에서 모두 제안바랍니다. 산출물 : - 회로도 - PCB Artwork / 거버파일 - 펌웨어 원본 - 기구 설계 도면 - Bom-list 참고 사항 : - End-user 와 HW의 맵핑은 웹서비스단에서 수행 - 웹서비스는 자사에서 개발할 예정 - 제품 외관 디자인은 의뢰 범위에서 제외