누수탐사장비 Firmware 수정 및 변경

프로젝트 개요 : - ESP32 센서 데이터 수신 데이터 저장 및 네트워크 전송 HW 디버깅 프로젝트 현재 상황 : - 아두이노 이더넷 쉴드에서 센서 데이터 수신 및 네트워크 전송 개별 기능 구현 - ESP32 보드로 센서 데이터수신 및 네트워크 전송 개별 기능 테스트 진행 - 아두이노 사용시 통합해서 기능 구현시 메모리 부족으로 오류 발생하여 ESP32 로 변경 - 기존 아두이노에서 작업중 변경으로 ESP 용 일부 추가 모듈이 현재 없음 개발 환경 : - 아두이노 IDE - ESP32 개발 보드 필요 요소 : - 각종 센서 데이터 수신 (ppm 출력) - Ethernet 통신 - RS232 TTL 통신 - SD 카드 데이터 입 출력 - RTC 시간 동기화 - 웹서버 기능 (ESP32 자체동작) - 동작 시니리오에 따른 동작 확인 - 디버깅/트러블 슈팅 HW 구성 : - 베이스 보드 : ESP32 개발 보드 + Ethernet Shield (W5500 사용예정) + SD 카드 쉴드 - 연동 모듈 : RTC 모듈 , RS232-TTL 모듈, 각종센서 모듈 (동시 2개 까지 사용) - Ethenet, SD Card, RTC, RS232, 센서2개 와이어링 가능한지 검토후 지원 바람 (자체적으로 데이터 시트확인 시 가능한것으로 확인 비공개 자료 첨부) SW 기능 : - 센서 데이터 처리 및 네트워크 전송 - 상세 기능 및 시나리오는 업무 협의시 제공 희망 기술 & 관련 경험 : - 아두이노, ESP32 개발 가능 - 센서 및 네트워크 연동 기술 보유 유의 사항 : - 시나리오에 따른 동작 확인 검수 - 디버깅 후 소스 일체 이관 - 현재 개별기능 구현된 소스 및 주석 제공 - 하드웨어 필요시 제공 가능 - 필요시 미팅하여 협의 가능 (서울) 참고 사항 - 현재 구현된 기능은 아두이노 기본 예제로 각각 기능 구현 / ESP32 일부 기능 구현

프로젝트의 현재 상황 : - 의료 영상을 얻기 위한 용도로, 연결된 카테터의 고속 회전 장치 개발 중. - 현재 전체적인 장치 및 보드 설계 단계이며, BLDC 모터 제어가 가능한 Firmware 개발이 필요함 필요 요소 : - 임베디드 시스템 분석 - 펌웨어 개발 - Test / 안정화 개발 환경/언어 : - STM32 mcu 사용 - 개발언어/컴파일러 등 모두 제안해주세요. BLDC 모터 제어 요건 : - 고속 회전 (320rps 이상) - 목표 회전 속도에 도달하는 시간을 제어하여 회전 속도 Overshoot 방지 - 회전 시, 실시간으로 피드백을 받아 속도를 조절하여 회전수에 대한 Standard deviation 값 제어 산출물 : - 설계 문서 - 펌웨어 원본 우대 사항 : - Firmware (Embedded S/W) 및 BLDC 모터 제어 경험자 우대

프로젝트 개요 : - 컴퓨트 모듈 4의 UPS 기능 지원 테스트 보드 개발 현재 준비 상황 : - 요구사항을 정리해 두었습니다. 필요 요소 : - 테스트 보드 개발 개발환경/언어/방식 : - 컴퓨트 모듈 4 요구 사항 : - 컴퓨트 모듈 4 보드의 UPS( 전원 OFF → Check후, 30초 유지하면 됩니다.) - 소위, 슈퍼캡으로 구현한 모듈이 웹상에 많이 나와있는데, 슈퍼캡의 충전과 상관없이 전원 ON OFF시는 물론이고, 몇 분 충전 후 UPS 기능(30초 정도)이면 됩니다. - 조건 : 전원 인풋 5V, 저항 2A의 조건에서 전원 OFF 후 30초 정도 전력이 공급되면 됩니다. (오실로스코프로 확인) - 실 보드 개발은 직접 합니다. 산출물 : - 테스트보드