안녕하세요.
담당 매니저 김수민입니다.
기간제(상주) 프로젝트 희망 근무 시작일을
등록해 주시면, 파트너님의 일정에 맞는
적합한 프로젝트를 추천해 드려요.
모집 마감
외주

등록 일자 2023.09.08.

리눅스/RTOS 개발 환경 세팅 및 CAN 통신

개발

임베디드

기술 자문ㆍ가이드

예상 금액

5,000,000원

금액 조율 가능

예상 기간

21일

기간 조율 가능

지원자 수

7명

모집 마감일

2023년 09월 22일

예상 시작일

계약 체결 이후, 즉시 시작

진행 분류

기획 상태

프로젝트 경험

협업 예정 인력

우선 순위

관련 기술

Linux
RTOS

업무 내용

목적 :
- 로봇용 메인제어기 개발

진행현황 :
- 개발 진행 중이며, 현재 PC를 이용한 RTOS 환경 구축 간 지원이 필요합니다.

요구 기능 :

사전 검증 질문

지원서 작성시 클라이언트의 질문에 답변해 주세요.

미팅

사전 미팅 방식

진행 중 미팅

클라이언트 위치

서울특별시 서초구

프로젝트 문의 8

비밀 댓글입니다.

2023.09.09. 오후 13:17

비밀 댓글입니다.

2023.09.09. 오후 13:32

비밀 댓글입니다.

2023.09.09. 오후 15:56

비밀 댓글입니다.

2023.09.11. 오전 09:26

비밀 댓글입니다.

2023.09.11. 오전 09:35

비밀 댓글입니다.

2023.09.11. 오전 09:40

비밀 댓글입니다.

2023.09.10. 오전 06:37

비밀 댓글입니다.

2023.09.11. 오전 09:27

질문이 있습니다.
1) Preempt RT Linux 환경을 세팅해야 하는 것인가요? 맞다면 Linux Kernel 버전은 어떤 것으로 생각하시나요?
2) Linux Kernel 만으로는 시스템 구성이 안 될 것 같은데요. 생각하시는 빌드 시스템(ex. yocto)가 있으신가요?

2023.09.10. 오후 17:46

Me******

1) 네 맞습니다. Linux Kernel은 22.04 또는 20.04를 생각합니다.
2) 이 질문은 제가 이해가 안됐습니다. Linux 위에 Preempt RT 패치 하고,
RT 기능을 사용하기 위한 설정한 이후
컴파일러 코드에서 설정할 내용들 포함되면 되는 것으로 알고 있습니다.
별도의 빌드 시스템이 필요한지는 잘 모르겠습니다.

2023.09.11. 오전 09:30

비밀 댓글입니다.

2023.09.11. 오후 13:06

Me******

intel NUC에 우분투 20.02(또는 22.04)를 OS로 사용합니다.
그리고, preept RT 패치하고 rt 설정한 후

해당 PC에서 바로 사용할 예정입니다.
그래서 PC에서 주변장치와 통신할 장치로
CAN (CANable) / RS232 를 usb 인터페이스로 socket 통신을 이용하여 사용하려고 합니다.

2023.09.11. 오후 13:16

비밀 댓글입니다.

2023.09.17. 오후 15:45

비밀 댓글입니다.

2023.09.18. 오후 16:22

비밀 댓글입니다.

2023.09.18. 오후 23:21

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