룸미러 각도 변화에 따른 카메라 포즈 추정 알고리즘 개발

프로젝트 개요 :
- 이 프로젝트는 차량에 내장된 각도 조절이 가능한 광각 카메라를 이용하여 룸미러의 이동에 따른 카메라의 포즈(roll, pitch, yaw 각도)를 정확하게 추정하는 알고리즘을 개발하는 것을 목표로 합니다. 해당 알고리즘은 차량의 시동이 꺼진 상태에서 룸미러의 각도 변화가 발생한 후, 시동이 켜지자마자 이를 추정할 수 있어야 하며, 다양한 조명 조건에서도 정확하게 동작해야 합니다.

진행 일정 :
- Test 포함한 일정으로 최대 2주까지 조율 가능합니다. ( 미팅 시 상세 협의 )

프로젝트의 현재 상황 :