안녕하세요.
담당 매니저 김수민입니다.
기간제(상주) 프로젝트 희망 근무 시작일을
등록해 주시면, 파트너님의 일정에 맞는
적합한 프로젝트를 추천해 드려요.
모집 마감
외주

등록 일자 2025.05.07.

이동 로봇 MVP 시스템 통합 및 제어 SW 개발

개발

임베디드

기타

예상 금액

18,000,000원

예상 기간

60일

지원자 수

11명

모집 마감일

2025년 05월 21일

예상 시작일

계약 체결 이후, 즉시 시작

진행 분류

기획 상태

프로젝트 경험

협업 예정 인력

우선 순위

관련 기술

C++
CAD
CAN 통신
CANOpen
KiCAD
Python
rs485

업무 내용

프로젝트 개요 :
1) 목적 : 당사는 이동 로봇의 최소 기능 제품(MVP) 개발을 진행 중이며, 시스템 통합 및 제어 소프트웨어 개발을 수행할 외부 전문가 또는 개발사를 찾고 있습니다. 본 프로젝트는 CANOpen 통신 기반의 허브 모터 제어 시스템을 구축하는 것을 목표로 합니다.
2) 범위 : 본 개발은 양산을 전제로 하지 않으며, 시스템 통합 및 핵심 기능의 구현과 검증에 중점을 둡니다.

개발 요구사항 :
1) 운용 환경 : 실내 사무실 환경 (평탄한 시멘트)
2) 기능 요구사항 :

사전 검증 질문

지원서 작성시 클라이언트의 질문에 답변해 주세요.

미팅

사전 미팅 방식

클라이언트 위치

서울특별시 서초구

프로젝트 문의 4

yj******

레퍼런스 https://www.youtube.com/watch?v=dHiBf83QOXs&ab_channel=motor114

2025.05.08. 오전 11:13

비밀 댓글입니다.

2025.05.08. 오전 11:25

외부에서 간단하게 지원했는데, 내용 수정이 안됩니다.
RS232, RS485, RS485_MODBUS 를 많이 사용해 왔습니다.
최근 2개월전 캠시스가 만든 CEVO-C라는 고장난 전기차를 구매하여 CAM reader,
가짜 CAM_BMS_sender등을 개발하여 전기차를 구동시켰으며, 이 과정에 MCU,
BMS, OBC등이 보내는 CAM data를 90%정도 해독하였습니다.
CEVO-C가 아무런 정비 매뉴얼이 없는 상태이며, 중국산이지만 OEM시 별도 주문을 주었는지
표준과 다소 달랐습니다.
이 과정에서 CAN스펙을 이해했으며, BMS중에 Balancer라는 부분을 자체 제작하였습니다.
84V Balancer는 20개의 2pole 릴레이를 사용하는 버전과 20개의 SCR과 ring core를
이용하는 버전 2가지로 최근 제작하였습니다.
현재 제작하려는 제품이 CEVO-C와 유사한 것으로 보여져서 충분히 가능할것으로 보입니다.
다만 리눅스는 라이센스비용 안드는 ECU를 목적으로 하시는 것으로 사려됩니다.
리눅스는 전혀 경험이 없지만, 리눅스가 본래 gcc 등 마이컴 제작 방식으로 compile하는 것이라서
수일간에 이해가 가능할거로 생각합니다.
CAN을 경험해본 결과 각 부품들이 보내오는 자료가 불필요하게 자주 들어와 메인 ECU로서는
통신분석에 너무 많은 시간이 할당된다는 느낌을 받았습니다.
예를 들어 BMS는 사실상 시동시 충전시에만 중요하고 그 외에는 문제가 있어도 1분에 한번만 체크해도
될텐데, 또는 중대한 변화가 있을 때에 한하여 보내도 될텐데 거의 20msec마다 데이타를
보내고 있어, 끊임없이 들어오는 CAN data를 모든 device들이 쉬지 않고 읽고 파악해야 한다는 점이
전기차의 불안정성을 유발한다는 생각입니다.
제가 지원한 금액은 부가세와 위시켓에 지불할 금액을 계산하지 않은 내용입니다.
제 위치는 대전광역시 입니다.

2025.05.09. 오전 08:53

비밀 댓글입니다.

2025.05.15. 오후 18:02

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