강화학습 기반 최적 길찾기 휴리스틱 모듈 개발

프로젝트 개요 :
- 본 프로젝트는 당사에서 운영 중인 C# 기반 공간 탐색 시스템에 적용되는 **A* 알고리즘의 휴리스틱 함수 h(n)**을 강화학습 기반으로 대체하는 것을 목표로 합니다.
- 기존에는 Octile 거리 기반의 고정 함수가 사용되었으나, 다양한 맵 환경 및 지형 특성을 반영한 **일반화된 휴리스틱 함수 ĥ(n, g)**를 학습하여, 경로 탐색 효율과 유연성을 향상시키고자 합니다.

현재 개발 단계 :
- 강화 학습 모델은 선행 개발 단계입니다. 본격적인 AI 도입에 앞서 기초적인 형태로 도입하여 테스트한 뒤 고도화 개발을 후속 진행할 예정입니다.