[프로젝트 개요] - 운동기구에 부착된 듀얼 모터 동기 제어(Synchronous Control) 프로젝트
[프로젝트 배경] - MD1KT 드라이버 컨트롤러BLDC 모터 2대를 동기제어하는 프로젝트입니다. 두 모터의 속도 및 위치 중심 제어를 목표로 하며, 모터는 홀센서를 내장하고있는 모터입니다. 이 프로젝트는 MDAS(제조사 제공 프로그램) 매뉴얼을 적용하여, 두 모터를 동시에 제어하는 완전한 동기 제어(Synchronous Control)를 구현하고자 합니다.
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