안녕하세요.
담당 매니저 김수민입니다.
기간제(상주) 프로젝트 희망 근무 시작일을
등록해 주시면, 파트너님의 일정에 맞는
적합한 프로젝트를 추천해 드려요.
모집 마감
외주

등록 일자 2025.12.16.

STM32 기반 BLDC 듀얼 모터 동기화 구현

개발

안드로이드PC 프로그램임베디드기타

관제ㆍ모니터링, IoTㆍ블루투스, 기타(IT 서비스 구축)

예상 금액

1,500,000원

금액 조율 가능

예상 기간

10일

지원자 수

6명

모집 마감일

2025년 12월 30일

예상 시작일

계약 체결 이후, 즉시 시작

진행 분류

기획 상태

프로젝트 경험

협업 예정 인력

우선 순위

관련 기술

C++
C
Docker
embedded linux
React
Rest api
RTOS
Vue.js
WebSocket

업무 내용

[프로젝트 개요]
- 운동기구에 부착된 듀얼 모터 동기 제어(Synchronous Control) 프로젝트

[프로젝트 배경]
- MD1KT 드라이버 컨트롤러BLDC 모터 2대를 동기제어하는 프로젝트입니다. 두 모터의 속도 및 위치 중심 제어를 목표로 하며, 모터는 홀센서를 내장하고있는 모터입니다. 이 프로젝트는 MDAS(제조사 제공 프로그램) 매뉴얼을 적용하여, 두 모터를 동시에 제어하는 완전한 동기 제어(Synchronous Control)를 구현하고자 합니다.

[달성 목표]

사전 검증 질문

지원서 작성시 클라이언트의 질문에 답변해 주세요.

미팅

사전 미팅 방식

진행 중 미팅

클라이언트 위치

인천광역시 미추홀구

프로젝트 문의 6

비밀 댓글입니다.

2025.12.17. 오전 11:00

비밀 댓글입니다.

2025.12.17. 오전 11:34

비밀 댓글입니다.

2025.12.17. 오전 11:40

k5******

1. MCU에서 순차제어 명령을 모터제어기로 보내면, 모터제어기는 명령 그대로 모터한테 명령합니다. 모터제어기가 듀얼전용 제어기인데, 내부 듀얼채널이 가능한 기능을 활용하지 않고있다는 의미였습니다.
2. 네, 엔코더는 없고 홀센서와 전자브레이크가 있는 모터입니다.
3. 태블릿에서 구동 중입니다.

2025.12.17. 오전 11:44

비밀 댓글입니다.

2025.12.18. 오전 08:09

비밀 댓글입니다.

2025.12.18. 오전 08:13

비밀 댓글입니다.

2025.12.18. 오전 11:06

비밀 댓글입니다.

2025.12.18. 오전 11:09

비밀 댓글입니다.

2025.12.18. 오후 13:19

비밀 댓글입니다.

2025.12.18. 오후 14:33

비밀 댓글입니다.

2025.12.18. 오후 15:01

비밀 댓글입니다.

2025.12.18. 오후 15:07

비밀 댓글입니다.

2025.12.18. 오후 15:18

비밀 댓글입니다.

2025.12.18. 오후 15:21

비밀 댓글입니다.

2025.12.18. 오후 15:26
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