UWB 기반 기반 드론(Crazyflie) 실내 자율 군집비행 레퍼런스 구축

개발

임베디드기타

IoTㆍ블루투스

예상 금액

7,000,000원

금액 조율 가능

예상 기간

30일

기간 조율 가능

지원자 수

6명

모집 마감일

2026년 01월 19일

예상 시작일

계약 체결 이후, 즉시 시작

진행 분류

기획 상태

프로젝트 경험

협업 예정 인력

업무 내용

[프로젝트 개요]
- UWB 기반 드론(Crazyflie) 실내 자율 군집비행 시스템 구축
- 상세 요구 사항 정의서 : https://imported-gemini-bd3.notion.site/UWB-Crazyflie-2e2f0a810b2e8041a628e4aac6ed0578?pvs=143

[프로젝트 배경 및 목표]
본 프로젝트는 자사의 UWB 위치 인식 기술(GrowSpace Q1)을 활용하여, GPS 신호가 닿지 않는 실내 공간에서 다수의 드론(Crazyflie)이 충돌 없이 자율 비행하는 표준 레퍼런스를 구축하는 것을 목표로 합니다. 이를 통해 교육, 연구, 드론 쇼 시장에서 자사 기술의 우수성을 입증하고, 비전문가도 쉽게 재현할 수 있는 기술 문서 및 매뉴얼을 확보하고자 합니다.