UWB 기반 이동 로봇 위치 인식 교육/시연용 레퍼런스 구축

개발

임베디드기타

IoTㆍ블루투스

예상 금액

5,000,000원

금액 조율 가능

예상 기간

30일

기간 조율 가능

지원자 수

3명

모집 마감일

2026년 01월 19일마감 1주 3일 전

예상 시작일

계약 체결 이후, 즉시 시작

진행 분류

기획 상태

프로젝트 경험

협업 예정 인력

업무 내용

[프로젝트 개요]
- UWB 기반 이동 로봇 위치 인식 시연 및 교육용 레퍼런스 구축
- 상세 요구 사항 정의서 : https://imported-gemini-bd3.notion.site/UWB-2e2f0a810b2e807fac21cb181871d97a?pvs=143

[프로젝트 배경 및 목표]
본 프로젝트는 자사의 UWB(Ultra Wideband) 기반 실내 위치 인식 기술을 로봇 시스템에 통합하는 표준 프로세스를 제시하고, 개발자들이 이를 쉽게 활용할 수 있도록 돕는 교육 및 시연용 레퍼런스를 제작하는 것을 목표로 합니다. TurtleBot3와 UWB Creator Kit Q1을 연동하여, 실내 위치 인식, 로봇 추종, 가상 구역 제어(Geofencing) 등의 핵심 기능을 구현하고, 이를 누구나 재현할 수 있는 가이드 문서를 작성하고자 합니다.