6축 모션 시뮬레이터 모터 제어 SW 개발

개발

임베디드

VRㆍARㆍMR

예상 금액

7,000,000원

금액 조율 가능

예상 기간

30일

기간 조율 가능

지원자 수

6명

모집 마감일

2026년 02월 06일마감 3일 15시간 전

예상 시작일

계약 체결 이후, 즉시 시작

진행 분류

기획 상태

프로젝트 경험

협업 예정 인력

우선 순위

업무 내용

프로젝트 개요 :
- 6축 모션 시뮬레이터를 구동시킬 프로세스 개발이 필요합니다.
- 6개의 60도 방향 액추에이터가 장착된 플랫폼입니다.
- 모터제어 SW는 C++로 작성하였고 VR 컨텐츠는 Unity/Unreal 로 진행하였습니다.

프로젝트의 현재 상황 :
- 하드웨어는 모두 준비되어 있습니다. Unity/Unreal 파트는 저희쪽에서 개발합니다.

참고 자료

모집 요건

사전 검증 질문

지원서 작성시 클라이언트의 질문에 답변해 주세요.

미팅

사전 미팅 방식

진행 중 미팅

클라이언트 위치

경기도 광명시

프로젝트 문의 4

irondog

1. 모터는 어떤 계열인가요?
사진을 보면 전동식 리니어 엑츄에이터로 보입니다. 모터는 서보모터 계열인가요?

2. 모터 제어용 통신 프로토콜의 종류는 무엇인가요?
실시간 제어는 EtherCat인가요? 아니면 CAN? 이것도 아니면 일반 USB인가요?
로봇이나 정밀 기계 산업 쪽에서는 이더캣이 대세인 것으로 알고 있습니다.

3. 언급해 주신 자이로 센서에 가속 정보가 없는 것 같습니다. 단순 기울기 정보로 박진감 넘치는 느낌은 얻기 어려워 보입니다. VR로 부터 필요한 정보를 더 받을 수 있나요? 노면 충격 이벤트 정보도 따로 받는 것이 가능한지도 알고 싶네요. 언급해주신 정보로만 자세 제어를 할 경우 부드럽지 못하고 어지럼증과 구토 증세가 많이 날 것 같아서요.

4. 제 입장에서는 스스로에게도 도전적인 과제가 될 것 같아서 장기적으로 "Motion Effect 장치" 개발로 완성까지 장기 개발로 진행하고 싶은데 계약 방식 등등 수정이 가능한지 알고 싶습니다.

2026.01.24. 오전 05:20