모집 중

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외주

등록 일자 2026.02.03.

자율주행 레일 기기 탑재용 카메라 비전 센서 및 제어기 개발

개발

임베디드

IoTㆍ블루투스, 기타(IT 서비스 구축)

예상 금액

15,000,000원

금액 조율 가능

예상 기간

90일

기간 조율 가능

지원자 수

0명

모집 마감일

2026년 02월 17일마감 2주 전

예상 시작일

계약 체결 이후, 즉시 시작

진행 분류

기획 상태

프로젝트 경험

협업 예정 인력

우선 순위

업무 내용

[프로젝트 개요]
기존에 개발되어 레일 위를 3.5m/s로 주행하는 자율주행 기기에 탑재할 '비전 기반 장애물 감지 및 충돌 방지 모듈'을 개발하고자 합니다. 카메라를 통해 선로 상황을 실시간으로 인식하고, 위험 요소 발견 시 본체 제어 보드에 정지 신호를 보내는 독립적인 안전 시스템입니다.

[프로젝트 배경 및 목표]
배경: 고속 주행 중 발생할 수 있는 선로 위 장애물(사람, 동물, 눈 등) 및 구조물(분기기)을 인식하여 사고를 예방해야 함.
목표: 상용 개발 보드(SOM)를 활용하여 신뢰성 있는 하드웨어를 구성하고, 딥러닝 기반의 인식 알고리즘을 탑재하여 충돌 전 완전 정지가 가능한 시스템 구축.

참고 자료

모집 요건

사전 검증 질문

지원서 작성시 클라이언트의 질문에 답변해 주세요.

미팅

사전 미팅 방식

클라이언트 위치

경기도 의왕시

프로젝트 문의 2

tramper2

선로 분기기, 건널목등은 GPS 데이터등을 이용하는게 낫지 않나요? 그리고 snow 인식이라는거는 어떤 상황인지 궁금하네요

2026.02.03. 오전 11:29

ne******

클라이언트

@tramper2선로 분기기, 건널목 등의 위치 정보를 기기 사용 기관이 기기에까지 전달해 주지는 않고, 그 정도로 기기가 복잡한 정보를 처리할 정도가 되지는 않습니다. 기기에 GPS 기능이 있기는 하지만, 향후 확장을 위해 장착되어 있는 정도입니다. 따라서, 해당 정보는 기기가 자체적으로 그 정보를 처리해야 합니다.

이 장비는 눈이 쌓여있을 수 없는 터널 뿐만 아니라 외부 선로에서도 사용하는 장비이기 때문에 레일에 눈이 내려 있는 상황에서도 장비를 사용할 수 있습니다. 따라서, 눈이 장비가 주행할 수 없는 위치까지 쌓여 있거나 제설로 밀려나와 있는 것이 보이는 경우, 장비는 정지해야 합니다.

2026.02.03. 오전 11:41

ne******

클라이언트

선로 분기기, 건널목 등의 위치 정보를 기기 사용 기관이 기기에까지 전달해 주지는 않고, 그 정도로 기기가 복잡한 정보를 처리할 정도가 되지는 않습니다. 기기에 GPS 기능이 있기는 하지만, 향후 확장을 위해 장착되어 있는 정도입니다. 따라서, 해당 정보는 기기가 자체적으로 그 정보를 처리해야 합니다.

이 장비는 눈이 쌓여있을 수 없는 터널 뿐만 아니라 외부 선로에서도 사용하는 장비이기 때문에 레일에 눈이 내려 있는 상황에서도 장비를 사용할 수 있습니다. 따라서, 눈이 장비가 주행할 수 없는 위치까지 쌓여 있거나 제설로 밀려나와 있는 것이 보이는 경우, 장비는 정지해야 합니다.

2026.02.03. 오전 11:40