[프로젝트 개요] ① 목적: 초소형 거리 측정 모듈들을 이용한 데이터 수집 펌웨어 개발. ② 기본 보드: Seeed Studio XIAO RP2040. ③ IMU 센서: LSM6DSOX (외장 모듈) - I2C or SPI 인터페이스 연결 LSM6DSOX는 핀 부족으로 I2C로 연결할 때, 데이터 가용성 확인을 위해 INT1(Interrupt) 핀을 XIAO의 가용 디지털 핀에 할당하여 'Data Ready Interrupt' 방식으로 구현 필요 ⓸ 디스플레이: SSD1327 128x128 OLED (I2C) 연결. ⓹ 배선전략:
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