안녕하세요.
담당 매니저 김수민입니다.
기간제(상주) 프로젝트 희망 근무 시작일을
등록해 주시면, 파트너님의 일정에 맞는
적합한 프로젝트를 추천해 드려요.
모집 마감
외주

등록 일자 2026.04.06.

임베디드 환경 SLAM 알고리즘 개발

개발

임베디드

기타(AIㆍ머신러닝)

예상 금액

40,000,000원

예상 기간

120일

지원자 수

7명

모집 마감일

2026년 04월 18일

예상 시작일

계약 체결 이후, 즉시 시작

진행 분류

기획 상태

프로젝트 경험

협업 예정 인력

우선 순위

관련 기술

C++
C
embedded linux
Rockchip
slam
vio

업무 내용

프로젝트 개요 :
- 핵심 목적: Rockchip RV1106G 환경에서 구동되는 카메라-IMU 융합 기반의 고정밀 실내외 위치 추적 엔진 확보.
- 주요 과업: GPS 음영 지역(터널, 역사 등)에서 0.5m 이내의 오차를 유지하는 VIO 알고리즘 설계 및 타겟 보드 이식.
- 개발 환경: Embedded Linux (Rockchip SDK), NPU(0.5 TOPS) 가속 활용 가능.

단계별 과업 범위 (Phased Approach) :
* 본 프로젝트는 리스크 관리를 위해 알고리즘 검증과 임베디드 최적화 단계를 분리하여 진행합니다.

사전 검증 질문

지원서 작성시 클라이언트의 질문에 답변해 주세요.

미팅

사전 미팅 방식

클라이언트 위치

서울특별시 영등포구

프로젝트 문의 2

비밀 댓글입니다.

2026.04.06. 오후 15:40

비밀 댓글입니다.

2026.04.07. 오후 13:01

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