임베디드 환경 SLAM 알고리즘 개발

프로젝트 개요 :
- 핵심 목적: Rockchip RV1106G 환경에서 구동되는 카메라-IMU 융합 기반의 고정밀 실내외 위치 추적 엔진 확보.
- 주요 과업: GPS 음영 지역(터널, 역사 등)에서 0.5m 이내의 오차를 유지하는 VIO 알고리즘 설계 및 타겟 보드 이식.
- 개발 환경: Embedded Linux (Rockchip SDK), NPU(0.5 TOPS) 가속 활용 가능.

단계별 과업 범위 (Phased Approach) :
* 본 프로젝트는 리스크 관리를 위해 알고리즘 검증과 임베디드 최적화 단계를 분리하여 진행합니다.