[프로젝트 개요] - 용인시에 위치한 다층 건물 환경에서 실내 주행 로봇, OTIS 엘리베이터, LG 에어컨, 조명, 자동문, 주차 시스템, IoT 센서를 연동하는 통합 관제 플랫폼의 기획 설계 및 프로토타입 시스템을 개발하는 정부 지원 사업 기반 실증 프로젝트입니다.
[프로젝트 배경 및 목표] - 사무실 건물을 대상으로 로봇이 건물 내에서 원활하게 이동하고 엘리베이터 및 자동문과 같은 주요 설비와 연동될 수 있는 로봇 친화형 운영 환경을 마련하고자 합니다. 본 프로젝트는 상용화 단계의 완전한 건물 제어 시스템 구축이 아니라, 국가 연구개발 과제 실증 목적에 맞춘 시스템 아키텍처 설계 및 프로토타입 구현에 목적이 있습니다. 9월 말까지의 제한된 기간 내에 관제 대시보드와 하드웨어 장비 간의 통신 기반을 다지고, 로봇 이동 경로 및 환경 데이터를 수집하여 향후 고도화를 위한 기반 데이터를 확보하는 것이 핵심 목표입니다.
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