자율주행 로봇/드론 주행 테스트 및 데이터 분석

개발

임베디드기타

관제ㆍ모니터링

예상 금액

15,000,000원

예상 기간

30일

지원자 수

0명

모집 마감일

2026년 07월 06일마감 2주 전

예상 시작일

계약 체결 이후, 즉시 시작

진행 분류

기획 상태

프로젝트 경험

협업 예정 인력

우선 순위

업무 내용

[프로젝트 개요]
산업현장(건설현장) 내 자율주행 로봇 및 드론의 주행 성능을 검증하기 위한 현장 테스트 파견 인력을 구인합니다. 대전 시내 건설현장에서 평일 오후 시간을 활용하여 반복적인 테스트 시나리오를 실행하고, 수집된 센서/로그 데이터를 분석하여 성능 지표 리포트를 작성하는 업무입니다.

[프로젝트 배경 및 목표]
자사에서 개발 중인 자율주행 알고리즘의 실환경(건설현장) 성능 검증 및 결함 도출이 목적입니다. DJI M4E 드론과 Unitree GO2 4족보행 로봇을 활용하여 정해진 시나리오에 따라 주행 테스트를 수행하고, Ubuntu 환경에서 생성되는 코어 로그(Localization, Perception 등)를 Python 등으로 분석하여 주간/월간 단위의 성능 개선 지표를 도출하고자 합니다.

[과업 범위]