4족 보행로봇과 휴머노이드 로봇의 상호작용 및 VLA 탑재를 위한 범용 운영 프레임워크 개발 및 현장실증

개발

PC 프로그램임베디드

기타(내부 시스템), 기타(IT 서비스 구축), 스크래핑ㆍAPI

예상 금액

협의 후 결정

예상 기간

150일

지원자 수

0명

모집 마감일

2026년 07월 03일마감 1주 3일 전

예상 시작일

계약 체결 이후, 즉시 시작

진행 분류

기획 상태

프로젝트 경험

협업 예정 인력

업무 내용

[프로젝트 개요]
4족 보행로봇과 휴머노이드 로봇의 상호작용 및 VLA 탑재를 위한 범용 운영 프레임워크 개발 및 현장실증

[프로젝트 배경 및 목표]
최근 로봇 시스템은 단순 반복 작업을 넘어 사용자와의 자연어 기반 상호작용, 자율 이동, 물체 조작 등 복합적인 기능을 요구하고 있습니다. 이에 본 과업은 4족 보행로봇(Unitree Go2)과 휴머노이드 로봇(Unitree G1)을 대상으로 LLM 기반 음성 인터랙션, 멀티센서 자율주행, VLA(Vision-Language-Action) 모델 탑재를 포함하는 범용 로봇 운영 프레임워크를 개발하고 현장에서 실증하는 것을 목표로 합니다.

[과업 범위]