산업용 센서(거리/각도) 데이터 수집 및 DB 저장 PC 프로그램 개발

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misa1965

안녕하세요. 지원 전에 한 가지만 여쭙고 싶어 댓글 남깁니다.

공고에 적어 주신 센서 세 모델의 제조사 사양을 찾아봤는데, 로터리 엔코더(Autonics E50S8-100-3-T-24)만 다른 두 개와 성격이 다른 것 같습니다.

모델명의 "3-T-24" 가 각각 A·B·Z 세 가닥 신호선, 토템폴 방식 출력, 12~24V 전원을 뜻합니다. 즉 이 장비는 PC 와 말을 주고받는 장비가 아니라, 축이 돌 때마다 전기 펄스를 내보내는 장비입니다. 그래서 PC 의 USB 나 시리얼 포트에 직접 연결되지 않고, 24V 신호를 PC 에 그대로 물리면 PC 쪽이 손상될 수 있습니다.

혹시 이 엔코더를 이미 카운터나 PLC 에 연결해 두신 상태인지요? 그렇다면 저희가 그쪽에서 값을 읽어 오면 되고 아무 문제 없습니다.

아직 아니라면, 사이에 펄스를 세어 주는 장치가 한 대 필요합니다. 같은 회사(Autonics)의 CT 시리즈 카운터가 엔코더 펄스를 직접 받아 RS-485 통신(Modbus RTU)으로 값을 내보내 줍니다. 이걸 하나 두면 엔코더도 나머지 두 센서처럼 "물어보면 답하는" 장비가 됩니다. 같은 제조사라 결선 자료가 함께 있고, 카운터 화면에 숫자가 떠서 PC 가 잘못 읽은 것인지 센서가 이상한 것인지 바로 가려집니다. 부품값은 대개 십만 원대입니다.

미리 여쭙는 이유는, 이 부분이 정해지지 않은 채로 시작하면 적어 주신 "착수 후 2주 내 센서 통신 연동 완료" 마일스톤이 2주차에 막히기 때문입니다. 부품을 주문해 받는 기간도 한 달 일정 안에 미리 넣어 두는 편이 안전합니다.

저희가 잘못 알고 있는 것이면 알려 주십시오. 그래도 나머지 두 센서(Dimetix 거리계, MicroStrain IMU)는 저희가 늘 다루는 통신 방식이라 그대로 진행 가능합니다.

시리얼 통신으로 PC 가 장비를 부리는 일을 1996년부터 주업으로 해 왔습니다. 자세한 내용은 지원 내용에 적어 두겠습니다.

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mownz_official

안녕하세요, MOWNZ 홍재승입니다.

공고를 꼼꼼히 읽었습니다. 레이저 거리계와 IMU 센서는 시리얼 통신으로 PC에 직접 연결해 데이터를 읽어오면 되므로, C# WPF 기반으로 데이터 로거를 개발하는 작업은 명확합니다. 다만 로터리 엔코더(Autonics E50S8)는 전기 신호(펄스)를 내보내는 장비라 PC의 USB나 시리얼 포트에 바로 꽂을 수 없습니다. 이 부분을 어떻게 처리할지에 따라 2주 차 마일스톤이 달라지므로, 시작 전에 두 가지만 확인하고 싶습니다.

첫째, 엔코더 신호를 PC로 전달하기 위해 중간에 펄스를 카운트하는 장치(카운터나 PLC 등)가 이미 준비되어 있는지요? 만약 없다면, 같은 제조사의 RS-485 통신 카운터를 추가해야 하는데 이 비용과 납기 기간을 프로젝트 일정(1개월) 안에 어떻게 반영할지 정해 두셔야 합니다.

둘째, 센서 3종 모두를 하나의 PC 포트에 연결하는 방식인지, 각각 별도의 포트를 사용하는지 확인이 필요합니다. IMU와 거리계는 보통 시리얼 통신이라 포트가 부족하지 않을 수 있지만, 엔코더 처리 방식에 따라 USB-시리얼 변환기나 전용 인터페이스 보드가 필요할 수 있어 하드웨어 준비 단계에서 막히지 않도록 미리 파악하고 싶습니다.

세부적인 기술적 내용은 지원서에 적어 두었으니, 위 두 가지 사항만 정해 주시면 바로 착수 가능합니다.
/no_think