스마트폰 ARKit·ARCore 기반 실내 3D 재구성 및 1차 평면도 생성 파이프라인 개발

[프로젝트 개요]
- 스마트폰으로 촬영한 실내 공간 데이터를 기반으로 3D geometry를 재구성하고, 주요 벽 구조와 치수를 추출하여 검토 가능한 1차 평면도를 자동 생성하는 서버 기반 알고리즘 파이프라인을 개발합니다.
- iOS ARKit 및 Android ARCore에서 수집된 RGB 이미지, camera pose, intrinsic 등의 정보를 활용하며, LiDAR 또는 별도의 깊이 센서가 없는 일반 스마트폰에서 수집된 데이터도 처리할 수 있는 구조를 목표로 합니다. 현재 MoGe-2, MapAnything 기반의 사전 실험을 진행한 상태이며, 단일 프레임 geometry 오차와 multi-frame alignment/fusion 과정에서 발생하는 오차를 단계별로 분리·진단하고 안정적인 제품화 파이프라인으로 개선하는 것이 본 프로젝트의 핵심입니다.
- 본 과업은 전체 개발 단계 중 1차 과업에 해당하며, 촬영 앱 개발, 사용자 개입 기반 평면도 보정, 최종 3D CAD 생성 및 모바일 웹 뷰어 개발은 후속 과업으로 별도 진행할 예정입니다.

[회사 소개]
- 인테리어 리모델링을 위한 스마트폰 기반 공간 실측 및 3D 공간 정보 자동화 서비스를 준비 중인 스타트업입니다. 일반 사용자가 스마트폰으로 실내 공간을 촬영하면 공간 구조와 주요 치수를 자동으로 추출하고, 향후 견적 및 3D CAD 생성 등에 활용할 수 있는 서비스를 개발하고 있습니다.