Franka·Robotiq 현장 설치 및 ROS 셋업

개발

웹PC 프로그램임베디드

머신러닝ㆍ딥러닝, 기타(IT 서비스 구축)

예상 금액

5,000,000원

예상 기간

3일

지원자 수

1명

모집 마감일

2026년 10월 15일마감 1주 전

예상 시작일

계약 체결 이후, 즉시 시작

진행 분류

기획 상태

프로젝트 경험

협업 예정 인력

업무 내용

[프로젝트 개요]
- Franka Research 3 로봇과 Robotiq 2F-85 그리퍼를 안산 SMIC 에 설치하고, 로봇 PC와 GPU 워크스테이션의 네트워크 및 원격 접속을 구성합니다.
- ROS 2에서 로봇·그리퍼·카메라의 기본 구동을 확인하고, 설치 내용을 문서로 정리해 인계합니다.

[프로젝트 배경 및 목표]
- 지금 상황: 안산 현장에 로봇과 PC 장비를 설치해야 하며, 현장 네트워크 환경은 아직 파악하지 못한 상태입니다. 정해진 마감일은 없지만 로봇 설치가 가능한 한 빨리 끝나야 합니다.
- 끝나면 이렇게 되기를 바랍니다: 서울 연구실에서 안산 현장 PC에 접속할 수 있고, ROS 2에서 로봇과 그리퍼의 상태, 기본 명령, 카메라 영상이 정상적으로 확인됩니다. PC를 재부팅한 뒤에도 원격 접속과 장비 연결이 복구됩니다.