Camera2 API 활용 AutoFocus 기능으로 피사체 거리 측정

haniro

알고리즘은 간단합니다. Camera의 CCD Size 및 Lens의 Focal Length를 알고 있다면 Focus가 맺혔을 때 Focus 값으로 분터 간단한 수식으로 연산이 가능합니다.

그러나 일반적으로 CCD나 Lens의 사양을 알 수가 없기 때문에 이 값을 알고 있는 피사체의 거리로 부터 거꾸로 연산해 내야 합니다. 또한, Focus 값을 이용하여 역 연산하는 것은 정밀도가 그다지 높지 않습니다.

ia******

클라이언트

'삼성 노트5' Camera에 특화시킬 경우 혹 거리 계산이 가능할 수도 있나요?
도움 부탁 드립니다

haniro

삼성의 경우는 정보를 제공하지 않으므로 먼저 Sensor의 값을 미리 알 수 있도록 하는 기능을 구현하고 이를 적용해야 할 듯 합니다.
기종을 제한할 수 있다면 일정 거리마다 Test Sample을 만들고 여기서 값을 얻는 방법을 사용해야 할 듯 합니다....Machine Vision 하는 분들은 다 이해할 것입니다.

50만원에 수행하기는 조금 어려울 듯 합니다...프로젝트 가격은 조정이 필요할 것입니다.

ia******

클라이언트

haniro님 말씀은...
거리별 Test Sample을 만들어 CCD Size 및 Focal Length를 획득하고
위 획득한 값을 이용하여 거리를 산출할 수 있다는 말씀인다요?

ia******

클라이언트

만약 제가 의뢰를 하게 된다면
금액과 정확도(%) 예상치를 말씀해 주실 수 있나요?

haniro

https://en.wikipedia.org/wiki/Focal_length

https://www.edmundoptics.co.kr/resources/application-notes/imaging/understanding-focal-length-and-field-of-view/

두 가지를 읽어 보시면 개념은 애해 되실 듯 합니다.

haniro

거리에 따라 정밀도는 달라지겠지만 5m 정도라 가정하면 해상도가 5M 급이므로 Checker Board를 찍으면 대략 1mm 정도의 해상도를 가지므로 대략 10mm 정도의 정밀도는 나올 듯 한데...Focus가 잘 맞지 않는 경우도 가정하면 50mm 정도가 될 겁니다...