안녕하세요.
담당 매니저 김수민입니다.
담당 매니저 김수민입니다.
기간제(상주) 프로젝트 희망 근무 시작일을
등록해 주시면, 파트너님의 일정에 맞는
적합한 프로젝트를 추천해 드려요.
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외주등록 일자 2018.10.29.
개발
임베디드
분야 미입력
예상 금액
3,000,000원
예상 기간
21일
지원자 수
7명
모집 마감일
2018년 11월 08일
프로젝트 문의 8
비밀 댓글입니다.
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po******
클라이언트안녕하세요, 아래와 같이 답변 드립니다.
(1) 잘못 적었네요. 관련 경력이 있으면 좋겠다고 적은 것입니다. 센서를 사용해보신분, stm32 mcu 경험이 많으신분이면 됩니다. linux를 올릴생각은 없습니다.
(2) 제안해주시면 됩니다.
po******
클라이언트@po******(3) 네, i2c로 다수의 데이터를 읽어와서 모은 다음 출력해주시면 됩니다. 아래 참고 해주세요.
vl53l1x 는 ROI를 지원합니다. 그리고 감지 범위는 상하좌우 27도입니다. ROI를 사용해서 상하 축으로 3등분해서 상/중/하 값을 따로 받으려고 합니다. 27x9 도씩 값을 받는 셈입니다. 센서는 두개씩 같은 방향을 보게 배치할 것입니다. 사용할 센서가 12개니 그럼 총 6방향을 보게 됩니다.
po******
클라이언트@po****** 이 경우 첫 데이터는 20 ms 에, 두번째 데이터는 40 ms, 세번째 데이터는 80 ms, 네번째 데이터는 100 ms 에 취합할 수 있습니다. 이렇게 취합한 데이터를 출력하면 됩니다.
po******
클라이언트@po****** 이 경우 첫 데이터는 20 ms 에, 두번째 데이터는 40 ms, 세번째 데이터는 80 ms, 네번째 데이터는 100 ms 에 취합할 수 있습니다. 이렇게 취합한 데이터를 출력하면 됩니다.
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클라이언트@po******센서가 50hz로 동작하는걸로 아는데, 같은 방향을 바라보눈 두 센서가 상/중/하 번갈아가면서 스캔하고 이 값들을 mcu에서 취합해서 출력하면 됩니다. 같은 방향을 바라보는 센서1,2가 스캔하는 방식은 상(1)/중(2)/하(1)/상(2)/중(1)/하(2) 가 됩니다.
po******
클라이언트센서가 50hz로 동작하는걸로 아는데, 같은 방향을 바라보눈 두 센서가 상/중/하 번갈아가면서 스캔하고 이 값들을 mcu에서 취합해서 출력하면 됩니다. 같은 방향을 바라보는 센서1,2가 스캔하는 방식은 상(1)/중(2)/하(1)/상(2)/중(1)/하(2) 가 됩니다.
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