RS-485통신을 통한 BLDC 모터 제어 드라이버 보드

myth3190

제어 방식이 어떻게 되는지요?
단순 정/역 회전,위치제어,속도제어,토크제어...등등

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un******

클라이언트

정회전, 역회전,위치제어, 속도조절제어가 되어야 합니다.
탑재량 : 10kg
torque : +/- 1.5도(90 arc minutes)
Scan Range : 0-360도 (both axes)
Rotation Speed : 20도 / sec (both axes)
Power : DC 12V or 24V (2A)
Control : RS-485 (half duplex)
Network abillity : Up to 32 RS-485 nodes
Motors : Brushless electric

un******

클라이언트

Brushless Motor를 사용한 Pan/Tilt Drive에 Zoom카메라를 얹혀서 카메라의 Zoom In/Output 제어도 같이 해야합니다.
카메라의 무게가 있고, 조명도 얹혀야 되므로 힘이 좋은 모터를 써야 하겠죠. (약10kg)
개발하는 Pan/Tilt Drive 제품이 크기는 최소한 작게 만들어야 하고, 휴대가 용이해야 합니다.
Panning은 360도 Endless 정회전, 역회전 및 속도 조절이 가능해야 하며.
Tilting은 움직이는 회전각도가 크게 180도 이상 이어야 하며, 정회전, 역회전 및 속도 조절이 가능해야 합니다.
RS-485연결이므로 일반 방범용 CCTV PTZ Controller와 호환이 되어야 합니다.

비밀 댓글입니다.

un******

클라이언트

(1)해당보드이 전원은 아답터 전원을 이용합니다.
(2)줌카메라는 RS-485+,-신호가 나와 있습니다. 따라서 이를 연동하여야 합니다.
(3)RS-485신호로 Pan/Tilt Zoom을 콘트롤 해야하며, 정,역회전 Zoom그리고, 속도제어와 Free set값을 가져야 합니다.

비밀 댓글입니다.

un******

클라이언트

1. Artwork 비용, PCB 제작비용, 부품 구매비용은 과제비용에 포함되나요?
답 : 포함됩니다.
2. 줌카메라의 RS-485에 대한 프로토콜은 제공되나요?
답 : Pelco-D, Pelco-P 입니다.

비밀 댓글입니다.