플러스프로젝트 배경
1. 문제점 - 현미경 샘플 위치를 수동으로 조정할 경우 정밀한 위치 재현이 어렵고, 실험 결과의 신뢰성이 저하됨 - 반복 실험이나 AI 분석을 위한 데이터 수집 시 동일 위치에서 일관된 이미지를 얻기 어려움 - 마이크로미터 단위의 샘플을 다룰 때는 미세한 위치 오차로 인해 분석 누락 또는 품질 저하가 발생함 - 사용자가 직접 촬영 위치를 조정하는 데 시간이 오래 걸리고, 자동화 수준이 낮아 대량 실험
프로젝트 성과
정밀 위치 제어 기능 구현
XY Plate와 BLDC 모터를 연동하여 ±200마이크로미터 이내의 정밀도로 샘플 위치 이동이 가능하도록 제어 시스템을 구축함
GRBL 기반 자동화 제어 시스템 완성
오픈소스 GRBL 펌웨어를 기반으로 G-code를 이용한 모터 제어를 구현하고, 외부 프로그램과의 연동을 위한 안정적인 통신 구조를 완성함
외부 시스템 연동용 제어 API 개발
HTTP 방식으로 위치 이동 및 촬영 명령을 수행할 수 있는 REST API 서버를 구축하여, AI 분석 시스템 또는 실험 자동화 소프트웨어와의 통합이 가능해짐
반복 실험 환경에서 정밀도 확보
동일 위치 반복 촬영 기능 및 기준점 저장 기능을 통해 실험 결과의 일관성과 재현성을 확보함
실험 효율 및 분석 정확도 향상
수작업 대비 샘플 이동 및 촬영 시간이 대폭 단축되었고, AI 기반 분석에서의 오류율이 감소함
핵심 기능
고정밀 XY 위치 제어
- BLDC 모터와 정밀 XY Plate를 사용하여 ±200마이크로미터 이내로 샘플을 정밀하게 이동시킬 수 있음
진행 단계
기획
2020.01.
- 현미경 기반 AI 분석 시스템의 입력 품질 문제 정의
- 정밀 위치 제어 및 자동 촬영 요구사항 도출
- 정밀 위치 제어 및 자동 촬영 요구사항 도출
프로젝트 상세
프로젝트 상세 설명 1. 프로젝트 배경 인공지능 영상 분석 기술이 다양한 분야에 적용되면서, 입력 이미지의 정확성과 일관성이 분석 결과의 신뢰도를 결정짓는 중요한 요소가 되었다. 하지만 일반적인 현미경 환경에서는 다음과 같은 문제가 존재했다. - 샘플 위치를 수동으로 조정하는 과정에서 정밀도 확보가 어려움 - 반복 촬영 시 동일 지점을 정확히 재촬영하기 어려움 - 분석 대상이 마이크로미터 단
