플러스프로젝트 배경
프로젝트 목표 본 프로젝트는 위와 같은 문제를 해결하기 위해 다음과 같은 목표를 설정하였습니다. - GNSS 센서를 통해 작업자의 위치를 실시간으로 추적 - IMU 센서를 통해 사용자의 자세 상태를 판단하고, 이상 행동을 감지 - 카메라를 통해 현장 상황을 실시간으로 영상 확보 - 진동 모터를 통해 위험 경고 신호를 직접 사용자에게 전달 - 서버 및 웹 시스템을 통해 관리자에게 위치, 자세, 영
프로젝트 성과
실사용 가능한 스마트 안전모 시제품 개발
GNSS, IMU, 카메라, 진동 모터 등 다양한 센서를 통합한 스마트 안전모 하드웨어와 3D 프린팅 케이스를 직접 설계 및 구현하여, 실제 산업 현장에서 착용 가능한 수준의 시제품을 제작함.
센서 통합 펌웨어 및 IoT 연동 구현
I2C, SPI, CSI 등 다양한 통신 방식으로 센서 데이터를 수집하고, 이를 실시간으로 전처리하여 REST API 방식으로 서버에 전송하는 펌웨어를 개발. 안정적인 데이터 흐름 확보에 성공함.
실시간 자세·위치 시각화 시스템 완성
웹 기반 관리 페이지에서 Google Maps API를 활용해 사용자의 위치를 실시간으로 지도에 표시하고, IMU 센서를 통해 사용자 자세를 분석·표시하는 시스템을 구현함.
영상 기반 원격 모니터링 기능 구현
카메라 모듈로 촬영한 현장 영상 데이터를 웹에서 실시간 확인할 수 있는 기능을 구현하여, 관리자 측의 원격 상황 판단이 가능하도록 함.
현장 대응 가능성 검증 및 확장 기반 확보
초기 필드 테스트를 통해 위치 정확도, 자세 감지 정확도, 통신 안정성을 검증하였으며, 향후 AI 분석·알림 기능·LTE 연동 등으로 확장 가능한 구조를 확보함.
핵심 기능
실시간 위치 추적 (GNSS 기반)
내장된 GNSS 모듈을 통해 사용자의 위치를 초 단위로 수집하며, 이를 웹 대시보드 상의 지도(Google Maps API)에 실시간으로 표시합니다. 위치 이탈 감지 등의 안전 관리에 활용됩니다.
진행 단계
기획
2020.11.
산업현장의 안전 이슈와 기존 보호구의 한계를 분석하고, 위치 추적, 자세 인식, 실시간 영상 전송이 가능한 스마트 보호 장비의 필요성을 정의함.
프로젝트 상세
스마트 안전모 시스템을 제작하였습니다. 해당 프로젝트의 구성은 아래와 같습니다. 1. 하드웨어 GNSS센서 / IMU 센서 / 진동 모터 / 카메라 를 제어하기 위한 회로를 구성하였습니다. 또한 Fusion360을 이용하여 케이스를 3D 모델링 하였으며, 이를 3D 프린터로 출력하였습니다. 2. 펌웨어 GNSS센서 / IMU 센서 / 카메라 로부터 데이터를 얻어 서버로 전송하는 펌
