플러스프로젝트 배경
문제점 。철도 레일의 안전 점검을 위해 수많은 인력이 사용됨. 。인력이 모든 레일을 지나가며 점검해야하기 때문에 인력 및 시간이 많이 소요됨. 프로젝트 목표 。레일 궤간 관측 무인 프로그램 개발 (상위 서버의 명령으로 동작). 。INS 위치 정보와 자세 정보, 레이저 스캐너를 이용하여 궤간 정보 습득 및 분석. 。궤간 분석 시, 이상이 발생하면 상위 서버로 전송. 。일주일 동안 측정하며, 측정
프로젝트 성과
현차 시험 통과 및 성능 검증 완료
여러 차례에 걸쳐 현차 시험을 수행함.
열차 : ITX 새마을호
기간 : 일주일, 부산 <-> 서울 왕복.
。Profile 회전 알고리즘, 궤간 관측 알고리즘 검증 완료 - 지상 프로그램 및 Log 파일 이용.
열차 : ITX 새마을호
기간 : 일주일, 부산 <-> 서울 왕복.
。Profile 회전 알고리즘, 궤간 관측 알고리즘 검증 완료 - 지상 프로그램 및 Log 파일 이용.
핵심 기능
[TGMS - 차상 프로그램] 레이저스캐너
레이저 스캐너
。 레일의 단면 정보를 수집하기 위해 사용함.
。 Ethernet 통신 사용, ScanControl 2900 SDK으로 개발.
。레이저 스캐너 설정 및 관리 기능
。 레일의 단면 정보를 수집하기 위해 사용함.
。 Ethernet 통신 사용, ScanControl 2900 SDK으로 개발.
。레이저 스캐너 설정 및 관리 기능
진행 단계
설계
2020.10.
화면 설계 및 설계 자료 작성.
。화면 설계서 작성
。SW 개발 설계서 작성
。기능 정의 및 테스트 케이스 설계
상위 서버와의 통신 프로토콜 문서(ICD) 작성 및 타 업체와의 협의.
。화면 설계서 작성
。SW 개발 설계서 작성
。기능 정의 및 테스트 케이스 설계
상위 서버와의 통신 프로토콜 문서(ICD) 작성 및 타 업체와의 협의.
프로젝트 상세
1) 포트폴리오 소개 실시간 철도 레일 궤간 데이터 측정 및 가공, 상위 서버와의 통신 모듈 등 각종 기능 개발 2) 역할 。총 4명이 함께 진행 (본인 포함 / H/W팀 2명, 알고리즘 연구 1명, S/W개발 1명) 。S/W 개발 (TGMS 차상 프로그램과 지상 프로그램 개발) 3) 성과 。현차 시험 통과 및 검측 결과 데이터 검증 완료 。납품 완료 및 추가 3건의 납품 계약
