플러스프로젝트 배경
개발목표에 부합한 부품(MCU, LCD, WiFi, Bluetooth) 선정 사양 정의 사용환경 기획 작동 시나리오 설계 및 작성 메인보드 회로설계 1) 모터(펌프) 속도 제어 PWM 회로 반영 2) 충전회로 설계 및 충전상태 회로 반영(충전 베터리- 3,000mA 내외), 24시간 연속 사용시 3일간 사용 3) WiFi, Bluetooth 회로 반영 및 안테나 선정, 매칭 4
프로젝트 성과
상세설계 및 구현
상세 설계 및 99개 항목에 대한 기능 구현
lcd 변경 후 lcd 펌웨어 구현, 메인보드 설계 및 펌웨어 구현
총 99가지 항목 구현 완료
lcd 변경 후 lcd 펌웨어 구현, 메인보드 설계 및 펌웨어 구현
총 99가지 항목 구현 완료
핵심 기능
모터 펌프제어, 5종 센서 제어, MQTT 서버 전송
MCU 기반 돌봄로봇의 전원·통신·센서·오디오·LCD 회로를 설계하고, 배뇨·배변 감지와 펌프 제어를 구현.WiFi·Bluetooth 서버 연동, 데이터 저장·재전송, 터치 UI, 시양산 및 기능·연동 테스트
진행 단계
고객 요구사항 정의
2024.09.
LCD 변경, 모터펌프 선정, 칩 선정, 만수위센서 등 5개 센서 선정
MQTT 아마존 서버 연동 등
UI 스펙 확정
MQTT 아마존 서버 연동 등
UI 스펙 확정
프로젝트 상세
## 프로젝트 개요 배뇨·배변 감지 및 자동 흡인 기능을 제공하는 돌봄로봇의 하드웨어와 임베디드 펌웨어를 개발했습니다. MCU 기반 메인보드 설계부터 센서·모터·LCD·무선통신 연동, 서버 데이터 전송, 시양산 및 기능 테스트까지 전반적인 개발을 수행했습니다. ## 개발 환경 * OS: FreeRTOS * 개발 도구: Arduino IDE * 개발 언어: C/C++ * 통신: WiFi,
