플러스프로젝트 배경
포인트 클라우드 클러스터링·딥러닝 추론 최적화 등 자율주행·로봇 연구 도메인 표준 센서 인터페이스 아키텍처를 먼저 파악하고, C++ SDK 코어부터 pybind11 바인딩·FastAPI REST·3D 실시간 대시보드까지 파일럿으로 사전 구현했습니다. 룰베이스·딥러닝 탐지 모드 전환, 4종 센서 동시 스트림 시각화 등 실제 운영 시나리오 6가지를 사전에 검증해둔 덕분에, 즉시 착수해 안정적으로 납품할 수 있습니
프로젝트 성과
탐지 엔진 듀얼 전환 — 레이턴시 8ms 이하
룰베이스·딥러닝 전환 버튼 한 번으로 탐지 알고리즘·UI 동시 전환 확인. 200ms 폴링 내 두 모드 모두 8ms 이하 응답 시간 측정, 실사용 배포 구성 즉시 가능
4종 센서 통합 탐지 결과 실시간 확인
카메라·LiDAR·GPS·UWB 시뮬레이터가 Fusion Engine에 입력되어 객체 탐지 결과를 3D 뷰·DATA STREAMS 화면에 200ms마다 갱신. 탐지 객체 수·신뢰도·3D 좌표 전체 표출
3D 뷰·DATA STREAMS — 화면 전환 무손실
Three.js 3D 뷰어와 캔버스 기반 DATA STREAMS 뷰 간 토글 전환 시 탐지 데이터 손실·지연 없이 즉시 반영. 두 뷰 모두 실시간 데이터 유지, 화면 깨짐 없이 동작 확인
C++·Python·Next.js 전 스택 빌드 에러 0건
CMake Release 빌드(공유·정적 라이브러리·pybind11 .so), Python FastAPI 서버, Next.js 14 npm run build 모두 에러 없이 통과. 즉시 본 개발 착수 가능 상태
핵심 기능
C++17 SDK 코어 — 듀얼 라이브러리 빌드
nanoflann·ONNX Runtime·pybind11·OpenCV를 CMake FetchContent로 자동 구성. 공유·정적 라이브러리 동시 빌드, macOS·Linux 크로스 빌드 가능 구조
진행 단계
SDK 코어 아키텍처 + 의존성 구성
2026.04.
SensorFusionSDK 추상 인터페이스 설계, CMake FetchContent로 nanoflann·ONNX Runtime·pybind11·OpenCV 자동 구성. 룰베이스·딥러닝 엔진 모두 구현
프로젝트 상세
카메라·LiDAR·GPS·UWB 4종 센서 입력을 단일 API로 처리하는 멀티센서 퓨전 객체인식 SDK를 파일럿으로 구현했습니다. C++17 SDK 코어부터 pybind11 파이썬 바인딩, FastAPI REST 서버, Next.js 실시간 3D 탐지 대시보드까지 전 스택을 직접 설계·검증했습니다. [SDK 코어 (C++17 + CMake)] SensorFusionSDK 추상 인터페이스 기반 의존성 역
