플러스프로젝트 배경
GPS가 닿지 않는 실내·야드, 특히 금속 구조물이 밀집해 신호가 반사(NLOS)되는 환경에서는 위치 오차가 커 지게차·자재의 실시간 위치 파악이 어려웠습니다. 목표는 이러한 금속 밀집 환경에서도 10~30cm 정밀도로 자산·작업자를 실시간 추적하고, 위험구역 진입·동선·체류를 관제해 산업 안전과 운영 효율을 높이는 것이었습니다.
프로젝트 성과
· 금속 밀집 환경 실측 위치 정밀도 10~30cm 달성
· 위치 업데이트 최대 초당 10회
핵심 기능
실시간 위치 추적·관제 (UWB RTLS)
금속 밀집 환경 10~30cm 실시간 추적, NLOS(반사) 보정, 자동 캘리브레이션, 동선·체류 분석 대시보드, 지오펜스 위험구역 알림, 다중 태그 동시 추적, MQTT/REST 연동
진행 단계
설계·제조 → 측위·보정 → 관제 구축 → 설치·검증
2019.02.
UWB 앵커·게이트웨이·태그를 자체 설계·제조하고, 측위 엔진과 NLOS 보정을 개발, 관제 대시보드·지오펜스 구축 후 현장 설치·캘리브레이션·검증까지 단계적으로 수행.
프로젝트 상세
1) 프로젝트 소개 GPS가 닿지 않고 금속 반사(NLOS)가 심한 제철소 야드에서 지게차·자재의 실시간 위치를 10~30cm 정밀도로 추적하는 UWB RTLS를, 부품 설계부터 관제까지 자체 구축한 프로젝트입니다. (산업: 제조·철강·물류 안전/운영) 2) 작업 범위 UWB 하드웨어(앵커·게이트웨이·태그) 설계·제조 → 측위 엔진 → 실시간 관제 대시보드·연동까지 전 과정을 자체 수행했습니다.
