플러스프로젝트 배경
(1) 현장 네트워크 및 인프라의 한계 - 산업 현장 운반 장비의 카메라 및 센서 데이터를 중앙 서버로 전송하려 해도, 현장 엣지 단말과 분석 서버가 서로 분리된 폐쇄망에 위치하여 직접 통신이 불가능했습니다. - 무선 네트워크 품질이 불안정한 환경에서 기존 통신 방식을 사용할 경우 대역폭 초과 및 패킷 유실로 전송 지연이 심각했습니다. (2) 프로젝트 목표 - 분리된 네트워크 환경에서도 엣지와 서버
프로젝트 성과
통신 미들웨어 실측 벤치마크 및 최적 기술 선정
ROS2 DDS와 Zenoh의 네트워크 환경별 성능을 실측 비교하여, 무선 대용량 전송 환경에서 Zenoh의 처리 우위를 데이터로 입증하고 기술 도입 근거를 확립했습니다.
분리 네트워크 환경 실시간 데이터 중계 파이프라인 구축
엣지와 서버가 서로 다른 망에 있는 조건에서 포트 포워딩 및 프로토콜 브리지를 구현하여 전송 단절 없는 실시간 데이터 중계 체계를 확립했습니다.
산업용 운반 장비 현장 시제품 실증 완료
실제 운반 설비에 임베디드 단말을 탑재하여 센서 데이터 수집, 엣지 전처리, 서버 전송 및 분석 결과 회신까지 전 구간 통합 실증을 성공적으로 마쳤습니다.
핵심 기능
엣지 데이터 퍼블리싱 파이프라인
현장 단말에서 이미지를 저해상도로 전처리하고 타임스탬프·메타데이터를 부착해
발행, 대역폭 부담을 낮춤
발행, 대역폭 부담을 낮춤
진행 단계
요구사항 분석 및 통신 구조 검토
2025.09.
현장 네트워크 제약 파악, 엣지-서버 분리 환경에서의 전송 요건 정리
프로젝트 상세
[프로젝트 개요] 산업 현장의 특수 운반 장비에서 수집되는 다중 센서 및 카메라 데이터를 폐쇄망·분리망 환경을 뚫고 중앙 서버로 실시간 전송하기 위한 IoT/임베디드 데이터 통신 파이프라인 구축 프로젝트입니다. 통신 미들웨어 실측 비교부터 프로토콜 브리지 개발, 현장 시제품 실증까지 전 과정을 성공적으로 수행했습니다. [1. 프로젝트 배경 및 문제 정의] - 분리된 네트워크 환경: 산업 현장 장비(엣
