플러스프로젝트 배경
1) 문제점 - 골프장과 같은 넓은 실외 공간은 경사, 잔디, 흙, 비정형 노면 등으로 일반적인 실내 배송로봇 기술을 그대로 적용하기 어려움 - 배송로봇 사업화를 위해서는 단순 자율주행뿐 아니라 충분한 주행거리, 장애물 회피, 배터리 관리, 안전성 및 위치 정밀도가 함께 확보되어야 함 - 실제 서비스 운영을 위해 사용자 주문, 점포 처리, 로봇 배차, 실시간 위치관제 및 수령까지 연결되는 운영 플랫폼
프로젝트 성과
자율주행 배송로봇 핵심 성능 및 통합 시제품 개발 완료
자율주행 배송로봇 핵심 성능 및 통합 시제품 개발 완료
핵심 기능
자율주행 배송로봇 통합 운영 플랫폼
LiDAR·GPS/GNSS·IMU 기반 자율주행과 지도 주문·배차·관제, BMS 모니터링, ROS 원격제어를 하나의 플랫폼으로 통합
프로젝트 상세
1) 포트폴리오 소개 골프장과 같은 경사·잔디·비정형 노면의 실외 환경에서 음식·음료 등을 배송할 수 있도록 개발한 48V급 바퀴형 자율주행 배송로봇 및 통합 운영 플랫폼입니다. 단순 이동로봇 시제품이 아니라 로봇 차체와 전장, 배터리팩·BMS, 센서융합, 자율주행·장애물 회피, 경로계획, 모바일 주문·배차 앱, 실시간 위치관제, ROS 기반 원격제어까지 하나의 시스템으로 통합했습니다. 실제
