MCU용 데이터 압축 알고리즘 개발

프로젝트 개요 : - 서비스 로봇의 QRcode 인식 펌웨어 개발 현재 준비 상황 : - QRcode를 따라 주행하는 로봇을 개발 중입니다. - QRcode를 인식하는 펌웨어가 필요합니다. - 개발 보드는 미정이며 아래 요구사항에 맞는 기성품을 선정해주시면 좋을 것 같습니다. 필요 요소 : - 서비스 로봇의 QRcode 인식 펌웨어 개발 개발환경/언어/방식 : - 개발 언어 및 방식, OS 등은 정해진 것이 없어 개발 보드와 함께 제안 부탁드립니다. 주요 기능 List/주요 화면 List/메뉴 구성/요구 사항 등 : 1) 요구사항은 아래와 같습니다. 1. 카메라 기준으로 QRcode 비틀어짐 각도 측정 - 카메라 이미지 좌표 범위(X, Y) - QRcode 중심점 좌표(X, Y) - 이미지와 QRcode X, Y축 비틀어짐 각도 2.QRcode 데이터 측정 - 정수(1~1000) 범위 3. 메인보드에서 요청 시 위 데이터 반환 4. 로봇 속도 1.2m/s에서 QR 인식률 - 최대속도 1.2m/s에서 QRcode 인식률은 100%가 목표이나 가능하신 범위 제시해주셔도 됩니다. 5.Uart, rs232 통신 - 불가하다면 제시 부탁드립니다. 6. 동작 전원 9V,5V,3V 중 택 1 7. 모듈 크기 - 제안해주신 모듈에 따라 협의 산출물 : - 소스 코드 원본 파일 참고 서비스/사이트 : - <a href="https://m.blog.naver.com/PostView.naver?blogId=agvsoft&logNo=221758462685&referrerCode=0&searchKeyword=qr " target="_blank">https://m.blog.naver.com/PostView.naver?blogId=agvsoft&logNo=221758462685&referrerCode=0&searchKeyword=qr </a> 기타 참고 사항/유의 사항 : - 미팅 시 금액 및 기간 협의도 가능합니다.