모집 마감

등록 일자 2022.06.21.

서비스 로봇의 QRcode 인식 펌웨어 개발

외주(도급)

개발 |

임베디드

예상 금액

2,500,000원

금액 조율 가능

예상 기간

14일

기간 조율 가능

지원자 수

2명

모집 마감일

2022년 07월 05일

예상 시작일

진행 분류

기획 상태

매니징 경험

협업 예정 인력

우선 순위

업무 내용

프로젝트 개요 :
- 서비스 로봇의 QRcode 인식 펌웨어 개발

현재 준비 상황 :
- QRcode를 따라 주행하는 로봇을 개발 중입니다.
- QRcode를 인식하는 펌웨어가 필요합니다.
- 개발 보드는 미정이며 아래 요구사항에 맞는 기성품을 선정해주시면 좋을 것 같습니다.

필요 요소 :
- 서비스 로봇의 QRcode 인식 펌웨어 개발

개발환경/언어/방식 :
- 개발 언어 및 방식, OS 등은 정해진 것이 없어 개발 보드와 함께 제안 부탁드립니다.

주요 기능 List/주요 화면 List/메뉴 구성/요구 사항 등 :
1) 요구사항은 아래와 같습니다.
1. 카메라 기준으로 QRcode 비틀어짐 각도 측정
- 카메라 이미지 좌표 범위(X, Y)
- QRcode 중심점 좌표(X, Y)
- 이미지와 QRcode X, Y축 비틀어짐 각도
2.QRcode 데이터 측정
- 정수(1~1000) 범위
3. 메인보드에서 요청 시 위 데이터 반환
4. 로봇 속도 1.2m/s에서 QR 인식률
- 최대속도 1.2m/s에서 QRcode 인식률은 100%가 목표이나 가능하신 범위 제시해주셔도 됩니다.
5.Uart, rs232 통신
- 불가하다면 제시 부탁드립니다.
6. 동작 전원 9V,5V,3V 중 택 1
7. 모듈 크기
- 제안해주신 모듈에 따라 협의

산출물 :
- 소스 코드 원본 파일

참고 서비스/사이트 :
- <a href="https://m.blog.naver.com/PostView.naver?blogId=agvsoft&logNo=221758462685&referrerCode=0&searchKeyword=qr " target="_blank">https://m.blog.naver.com/PostView.naver?blogId=agvsoft&logNo=221758462685&referrerCode=0&searchKeyword=qr </a>

기타 참고 사항/유의 사항 :
- 미팅 시 금액 및 기간 협의도 가능합니다.

미팅

사전 미팅 방식

진행 중 미팅

클라이언트 위치

서울특별시 성동구

프로젝트 문의 4

비밀 댓글입니다.

2022.06.21. 오후 19:06

비밀 댓글입니다.

2022.06.28. 오후 14:31

비밀 댓글입니다.

2022.06.22. 오후 22:06

비밀 댓글입니다.

2022.06.28. 오후 14:44

안녕하세요. 프로젝트에 관해 궁금한 점이 있어 문의드립니다.

1. 로봇의 제어부와는 별도로 바코드 인식만을 위한 보드가 필요하신 건가요?
2. 보드와 카메라 모두 제가 선정해야 하나요?
3. 크기는 최대 어느 정도까지 허용되나요(카메라도 선정해야 한다면 카메라 크기 및 무게 포함)?
4. QR코드의 크기는 어느정도 인가요?
5. 한 화면에 QR 코드가 여러개 있을 가능성도 있나요?

2022.06.27. 오후 22:21

비밀 댓글입니다.

2022.06.28. 오후 14:42

[위시켓] 클라이언트의 요청으로 모집 마감일이 07월 05일로 연장되었습니다.

2022.06.28. 오후 14:09

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외주(도급)
서울특별시
예상 금액2,500,000원
예상 기간10일
개발
임베디드
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외주(도급)
서울특별시
예상 금액22,500,000원
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개발
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<프로젝트 개요> 프로젝트 소개: - NFC 기반 O2O 전 세계 초간편 Pay & Commerce Real Time 100% Cash Bonus 시스템 개발 - 발주사: 올포인텍 회사 소개: - 자사는 20여 년간 대기업 포스트 핀테크 서비스 분야를 리딩해온 전문 경험, 경력과 원천특허등록 기술 보유 및 국내 최고액(37억) 우수기술. 사업평가 인증 플랫폼 기술로서 향후 2~3개년 후 상장 및 전 세계 대상 확장 글로벌화와 기업가치 1조 원대 유망기업입니다 프로젝트 진행 상황: - Pilot(Testbed) 시스템 완료, 상용화 개발 착수 중 전체 시스템 구성: - Web 전체 프로젝트 일정: - 전체 프로젝트 일정: 계약 기간은 3개월을 희망합니다. - 투입 예정일: ASAP, 늦어도 8월 내 투입을 희망합니다. - 인터뷰 및 계약 일정: 지원자 발생 시 인터뷰를 진행, 1~2일 내로 계약 여부를 결정하고자 합니다. - 계약 진행 프로세스: 프로젝트 지원 > 실무진 인터뷰 > 계약 결정 <상세 업무 내용> 상세 업무: - C++ 기반 임베디드 시스템(펌웨어 연동), 단말 어플 개발 - NFC 통신 연계 앱, 펌웨어 개발 필수 기술: - Linux, C++ <기타 유의사항> - 위시켓 이용요금은 클라이언트가 부담합니다. - 주차: 주차 지원은 불가합니다. - 지원자 재모집을 위해 다시 한번 등록되는 프로젝트입니다. - 예전 프로젝트 : <a href="https://www.wishket.com/project/120378/">https://www.wishket.com/project/120378/</a>
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