Yocto 기반 OnSemi 카메라 드라이버 개발

프로젝트 개요 : - 누수탐사장비 Firmware 수정 및 변경 현재 준비 상황 : - 다지점 상관식 누수탐사 시스템을 개발하였습니다. - 현재 개발이 완료되었으나, 상품화를 하기 위하여 Firmware 수정 및 변경 사항을 반영하는 과제 지원을 받고자 합니다. - 고감도 센서를 통하여 누수음을 수집하여 누수 지점을 탐지하며, 수집된 음을 특정 알고리즘으로 분석하여 결과를 표현해주는 상관식 누수탐사장비입니다. - 8개의 Logger Pod 센서를 동시에 운용하여 다발 누수 및 광범위 탐사가 가능한 장비입니다. - 8개의 Logger Pod 들은 Carry BOX내에 Suitcase와 IR 적외선통신을 통하여 명령과 데이터를 주고받습니다. - SuitCase는 RS232 시리얼 통신을 통하여 PC Application와 명령과 데이터를 주고받는 구조입니다. - 대기 상태에서는 8개의 Logger Pod들은 Sleep 모드에 있다가, PC Application에서 통신 요청을 받으면 Wake-up 합니다. - 이후에 8개의 POD들은 Logger Pod 간의 동기화, 누수음 레코딩을 위한 Configuration setup, 누수음 Recording 및 Data 처리를 합니다. 그리고 PC에서 요청 시 데이터 Up load, Down Load 실행하고, 다른 명령 및 실행할 것이 없으면 5초 이후에 스스로 Sleep 모드에 들어가야 합니다. 필요 요소 : - 펌웨어 개발 개발환경/언어/방식 : - Suitcase사용 MPU : STM32F413VHT6 (Suitcase) - Logger POD 사용 MPU : STM32L476_100P ( Logger POD) - Logger POD 사용 External 32.768KHz oscillator : DS32KHZ RTC - 현재 Firmware는 C Code로 Coding 되어 있습니다. 요구 사항 : 1. 현재의 시스템은 Logger Pod는 항상 동작을 하고 있습니다. 배터리 소모전력을 최소화하기 위하여, Pod를 사용하고 있지 않는 동안에는 PC Application에서 Sleep Mode를 가도록 명령을 주는 방식을 갖고 있습니다. Logger Pod을 사용하지 않을 때 5초가 지나면 스스로 Sleep Mode에 가도록 Logger Pod Firmware를 수정하는 작업이 필요합니다. 2. PC SW에서 Logger Pod/SuitCase의 데이터 Upload, DownLoad 속도를 개선하기 위하여 Suitcase Firmware를 수정하는 과제로 외국 제품 대비 속도가 느리며 이를 개선하는 작업이 필요합니다. 산출물 : - 개발 원본 소스코드 기타 참고 사항/유의 사항 : - 모든 소스코드 및 개발자료 제공 가능하며, STM32 MPU 개발 경험이 풍부한 개발자를 찾고 있다. 추가로 상품화를 위하여 빠른 개발 결과를 고대합니다.

프로젝트 목적: - 임베디드 리눅스용 CPU 보드 개발 개발 목표 : - 저희가 기존에 외주 개발해서 사용하던 보드의 단가를 줄이기 위한 목적이며, 보드 제작 단가 약 20만원 이하에 첨부 PPT의 기능 요구 사항을 모두 포함해서 개발하는 것이 목표 입니다. 과업 요건 : - 자세한 요구 사항은 첨부의 PDF 문서를 참조 하시면 됩니다. 개발 환경/언어/산출물 : - PDF 문서를 참고해주세요. 참고 사항 : - 기능 요구 사항 중에 +/-150mV 아날로그 입력에 대한 측정 기능이 있는데 이 기능은 개발이 다소 어려울 여지가 있을 수 있다고 생각이 듭니다. 이 부분에 대한 기능 개발이 어려울 경우 이 부분에 대한 기능 개발 생략하고 지원해 주셔도 됩니다.

프로젝트 개요 : - ESP32 센서 데이터 수신 데이터 저장 및 네트워크 전송 HW 디버깅 프로젝트 현재 상황 : - 아두이노 이더넷 쉴드에서 센서 데이터 수신 및 네트워크 전송 개별 기능 구현 - ESP32 보드로 센서 데이터수신 및 네트워크 전송 개별 기능 테스트 진행 - 아두이노 사용시 통합해서 기능 구현시 메모리 부족으로 오류 발생하여 ESP32 로 변경 - 기존 아두이노에서 작업중 변경으로 ESP 용 일부 추가 모듈이 현재 없음 개발 환경 : - 아두이노 IDE - ESP32 개발 보드 필요 요소 : - 각종 센서 데이터 수신 (ppm 출력) - Ethernet 통신 - RS232 TTL 통신 - SD 카드 데이터 입 출력 - RTC 시간 동기화 - 웹서버 기능 (ESP32 자체동작) - 동작 시니리오에 따른 동작 확인 - 디버깅/트러블 슈팅 HW 구성 : - 베이스 보드 : ESP32 개발 보드 + Ethernet Shield (W5500 사용예정) + SD 카드 쉴드 - 연동 모듈 : RTC 모듈 , RS232-TTL 모듈, 각종센서 모듈 (동시 2개 까지 사용) - Ethenet, SD Card, RTC, RS232, 센서2개 와이어링 가능한지 검토후 지원 바람 (자체적으로 데이터 시트확인 시 가능한것으로 확인 비공개 자료 첨부) SW 기능 : - 센서 데이터 처리 및 네트워크 전송 - 상세 기능 및 시나리오는 업무 협의시 제공 희망 기술 & 관련 경험 : - 아두이노, ESP32 개발 가능 - 센서 및 네트워크 연동 기술 보유 유의 사항 : - 시나리오에 따른 동작 확인 검수 - 디버깅 후 소스 일체 이관 - 현재 개별기능 구현된 소스 및 주석 제공 - 하드웨어 필요시 제공 가능 - 필요시 미팅하여 협의 가능 (서울) 참고 사항 - 현재 구현된 기능은 아두이노 기본 예제로 각각 기능 구현 / ESP32 일부 기능 구현

프로젝트의 현재 상황 : - 의료 영상을 얻기 위한 용도로, 연결된 카테터의 고속 회전 장치 개발 중. - 현재 전체적인 장치 및 보드 설계 단계이며, BLDC 모터 제어가 가능한 Firmware 개발이 필요함 필요 요소 : - 임베디드 시스템 분석 - 펌웨어 개발 - Test / 안정화 개발 환경/언어 : - STM32 mcu 사용 - 개발언어/컴파일러 등 모두 제안해주세요. BLDC 모터 제어 요건 : - 고속 회전 (320rps 이상) - 목표 회전 속도에 도달하는 시간을 제어하여 회전 속도 Overshoot 방지 - 회전 시, 실시간으로 피드백을 받아 속도를 조절하여 회전수에 대한 Standard deviation 값 제어 산출물 : - 설계 문서 - 펌웨어 원본 우대 사항 : - Firmware (Embedded S/W) 및 BLDC 모터 제어 경험자 우대

프로젝트 개요 : - 컴퓨트 모듈 4의 UPS 기능 지원 테스트 보드 개발 현재 준비 상황 : - 요구사항을 정리해 두었습니다. 필요 요소 : - 테스트 보드 개발 개발환경/언어/방식 : - 컴퓨트 모듈 4 요구 사항 : - 컴퓨트 모듈 4 보드의 UPS( 전원 OFF → Check후, 30초 유지하면 됩니다.) - 소위, 슈퍼캡으로 구현한 모듈이 웹상에 많이 나와있는데, 슈퍼캡의 충전과 상관없이 전원 ON OFF시는 물론이고, 몇 분 충전 후 UPS 기능(30초 정도)이면 됩니다. - 조건 : 전원 인풋 5V, 저항 2A의 조건에서 전원 OFF 후 30초 정도 전력이 공급되면 됩니다. (오실로스코프로 확인) - 실 보드 개발은 직접 합니다. 산출물 : - 테스트보드