비전 장비를 활용한 기울기 보정값 계산 알고리즘 개발

프로젝트 개요 :
- 본 프로젝트는 자동차 및 핸드폰 제조에 사용되는 전기 커넥터를 생산하는 회사에서 가공물 운반 과정을 자동화하기 위해 자율주행 협동 로봇의 기울기 보정 기능을 개발하는 것을 목표로 합니다. 이를 통해 현재 인력으로 수행 중인 팔레트에서 설비로의 가공물 이동 작업을 자동화하려 합니다.

프로젝트/기획/현재 준비 상황 :
- 현재 공장에서는 사람이 가공물을 운반하고 있는 상황에서, 이를 자율주행 협동 로봇이 자동으로 수행할 수 있도록 하는 시스템을 개발하려 합니다. 특히, 로봇이 운반 중인 가공물의 기울기 보정이 중요한 과제로, 이를 위한 소프트웨어 개발이 필요합니다.( 가공물의 좌표, 픽업/안착 지점에서 협동 로봇과 가공물의 수평이 맞춰줘야함 )
- 개발 컨셉 이전 단계로 개발의 목적과 목표만 나와있는 단계입니다. 초기 컨설팅부터 개발 완료까지 함께할 파트너스를 찾고 있습니다.