프로젝트 개요 : - EtherCAT Slave PCB 개발 프로젝트는 C++ Linux 기반 RTOS EtherCAT 마스터 시스템과 연동되는 로봇의 핵심 I/O 및 센서 게이트웨이를 구축하는 것을 목표로 합니다. 단순 기능 구현을 넘어, 산업용 신뢰성, 고정밀 제어, 진단 편의성을 극대화하는 설계를 지향한다.
필요 요소 : 1) HW 설계/검증 - 시스템 아키텍처 설계 및 주요 부품 선정 - 전원 회로 설계 (48VDC to 24VDC 100W급)
비밀 댓글입니다.