ATMEGA 기반 진공게이지 EtherCAT 슬레이브 펌웨어 개발

[프로젝트 개요]
- 기존 RS485 기반 진공게이지 하드웨어에 EtherCAT 통신 기능을 추가하는 ATMEGA 슬레이브 펌웨어 개발

[프로젝트 배경 및 목표]
- 본 프로젝트는 ATMEGA 마이크로컨트롤러 기반의 EtherCAT 슬레이브 펌웨어 개발입니다. 기존 진공게이지 제품은 RS485 통신 기능을 갖추고 있으며, 이번 프로젝트에서는 EtherCAT 통신 기능을 추가하여 센서 측정값, 장치 상태, 제어 명령어, 오류 메시지 등 다양한 데이터를 안정적이고 실시간으로 주고받는 것을 목표로 합니다. 통신 속도 최적화, 데이터 안정성, 실시간 응답성, 메모리 사용 최소화를 중점으로 하며, 하드웨어 자원을 효율적으로 활용하는 최적화된 코딩이 요구됩니다. 개발 완료 후에는 현장 테스트 지원과 디버깅 가이드 문서 제공을 포함한 테스트 및 디버깅 과정도 수행됩니다.

[과업 범위]